我国是受地震、泥石流、滑坡等重特大地质灾害危害极为严重的国家之一,突出表现为发生频率高、分布地域广、次生事故多、危害程度高。自然灾害应急救援行动中,需运输投送大量物资及装备,对于救援运输车的要求也越来越高。

目前,国内外尚缺乏适用性强的专业智能救援装备,现有救援运输车在野外恶劣环境下车辆通过性能差、载重量低、设备装卸方式单一,造成大型救援装备抵达困难、现场处理效率低、救援人员生命安全难以保障等问题。

近期,山河智能装备股份有限公司承担的科技部“十三五”国家重点研发计划“智能无人综合应急救援装备平台及关键技术研发”项目、“地质灾害无人化应急救援运输投送关键技术与装备研制”课题装备验收评审会于长沙召开。

针对自然灾害应急救援行动中,重型救援装备及重载救援物资运输投送难的痛点问题,课题组攻坚克难,历时3年多时间,研制开发了重型无人驾驶运输投送车。

其先后攻克了危险环境自动驾驶运输平台行驶感知与障碍目标辨识、灾后复杂危险路段自动驾驶重型运输平台野外通过性、车载液压重载机械臂远程精确作业控制等关键技术。

重型无人驾驶运输投送车采用驱动形式为8x8的越野二类底盘,该底盘通过性好、机动性好,自身具备较高的承重能力,并具备在砾石、泥泞、沙地、草地等复杂路面下较好的通过性能,使车辆能够快速抵达救援现场。

在自主越野行驶时,最高时速超过50km/h,平均越野行驶速度达到15km/h,可辨识并主动跨越0.3m垂直障碍和1m宽的壕沟。

可在1千米的非视距范围内远程起吊5吨救援模块,装载15吨救援装备物资,完成远距离运输投送任务。