何小鹏在业绩会上表示，除了在第一批城市首次推送不依赖高精地图的XNGP外，10月将通过OTA给用户带来更多惊喜，无图XNGP预计年底落地50城。2024年，小鹏汽车将通过技术创新使XNGP的BOM成本降低50%，让行业最先进的智能驾驶硬件上成为全系标配，并探索为用户提供软件订阅的灵活付费方式。