要说最令毛主席惋惜的一位将领，那必要属黄永胜了，他早先曾救过主席的命，主席因此对他很是欣赏，曾特地委托罗帅教导他，希望他将来能成为一位独当一面的革命者。后来，他确实不负主席所望，成为了解放军高级将领，但谁都没想到，在动荡时期，他居然与居心叵测者勾连在一起，最终犯下大错，受到了严肃处理，大好的前途也就此走向终结。

黄永胜是在大革命时期加入红色阵营的，1927年下旬，他受上级委派去湘南协助毛主席发动起义，后来跟着主席上了井冈山。主席很欣赏他的勇猛和忠诚，于是便将他交给罗帅培养，罗帅对他可谓是毫无保留，不仅传授他政工经验，而且还教他排兵布阵。黄永胜学得很快，没过多久便成为了一位优秀的指挥官，凭借战功一路升迁为师长，彼时的他方才22岁，大家都夸他是年少有为。

这让他的内心有些飘飘然，进而放松了对自己的要求，结果没过多久就犯了错误。1935年，中央红军到了川西某地，一位战士在捆扎行李的时候，拿了老乡一截草绳。按理来说，这也不是什么大事，批评教育一番即可，但黄永胜却不由分说的打了该战士一个耳光，战士觉得不服气，就去找罗帅告状。罗帅闻讯后勃然大怒，将他叫过来一顿臭骂，并勒令他向战士道歉，否则就撤他的职。

抗战时，党组织任命他去八路军某团当团长，当时关于人民武装的指挥权归属问题还在讨论中，八路军原则上还是沿袭红军的传统，关键时刻要听政委的指挥。他对此很不理解，于是大发牢骚，称既然要听政委的，那还要团长干什么，直接把队伍给政委带不就行了。聂帅听闻此事后很是生气，马上将黄调到二线部队工作。可他与二线部队的长官也合不拢，干脆就拉出几百人自己出去打游击。

解放战争时，他在东野担任军事骨干，因为打起仗来机灵勇猛深受林帅的喜爱，后来他犯错误的时候，林帅还出面保过他。建国后，黄永胜紧跟着林帅的步伐，仕途很是通畅，没过多久便升任大军区一把手。动荡开始后，他又担任了总参，同时还主持军委的工作，可谓大权在握。

彼时罗帅已经逝世，他的人生由此失去指引，他逐渐开始走向堕落，与居心叵测者来往密切，1971年，他更是密谋“夺权”。好在毛主席提前察觉到了危险，很快便将局势稳定了下来，黄永胜意识到自己大势已去，连忙将一些对自己不利的文件焚毁，妄图以此脱罪。但这一切终究是徒劳的，主席很快便派遣中央警卫团的官兵将他逮捕并关入监狱。

没过多久，他给主席写了一封信，其中除了检讨之外，还提到监狱的伙食太差了，自己吃不下去。主席考虑到他曾经的功绩，也没有太难为他，便给批示了一句“有资格吃好，应该吃好”。监狱方面得到指示后，马上给黄永胜改善了饮食，三餐都按照干部的标准给他准备。

时间来到1981年，他被押上了被告席，接受人民的审判。在此期间，他主动承认了一切错误，并请求原谅。合议庭见他认罪态度良好，因此酌情对他减轻处罚，最终判处他十余年有期徒刑。不久之后，党中央批准他保外就医，并安排他到青岛居住，每个月还给他足额的生活费。

晚年的黄永胜一直隐姓埋名生活，他每天都保持着规律的作息，按时起床，按时晨练，上午一般习练书法，下午则躺在藤椅上悠闲的听着黄梅戏。有记者想要登门采访他，但他却拒绝接受采访，因为他不想再回忆过往的岁月，往事就让它随风离去吧！1983年，黄永胜因为肝部恶化，抢救无效离世，临终前，他嘱咐儿子在火化自己遗体的时候，要为自己穿上军装。此事关系重大，黄家人不敢贸然做主，于是便向党中央请求指示，党中央在经过简单的商讨后，最终还是圆了黄的遗愿，准许他身穿戎装离开这个世界。

在工作方面，黄永胜没有任何瑕疵，他作战勇猛、意志坚定，为新中国的建立立下了汗马功劳，他是人民武装发展历史上不可或缺的重要角色。但是，在动荡时期，他一步踏错、误入歧途，差点酿成大祸。