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明永乐朝时期疆域达到鼎盛，包括东北奴儿干都司，乌思藏（今西藏），云南，安南等广大地区，其中奴儿干都司与乌思藏为羁縻统治

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所谓羁縻，就是用军事和政治的压力加以控制，和以经济和物质利益给以抚慰， 即在少数民族地区设立特殊的行政单位，保持或基本保持少数民族原有的社会组织形式和管理机构，承认其酋长、首领在本民族和本地区中的政治统治地位，任用少数民族地方首领为地方官吏，除在政治上隶属于中央王朝、经济上有朝贡的义务外，其余一切事务均由少数民族首领自己管理