视频注入
视频注入系统可用于摄像头原始数据流视频注入，使用视频注入盒对ADAS系统的车载摄像头传感器进行替换。摄像头仿真设备通过HDMI/DVI接口接收虚拟仿真场景不同Camera视角视频信号，内部进行图像处理后以特定协议的视频信号注入给ADAS控制器。
视频注入技术不受光线的影响，仿真精度高，支持在线调节摄像头信号颜色空间（RGB，YUV，RAW等）。一个视频注入盒最多同时支持两路摄像头仿真，注入盒体积较小，仿真多路摄像头信号时，各通道视频信号可通过串行器来同步信号触发，适用于多目摄像头、多通道注入。
视频注入需要特定的视频协议信息，需要主机厂或者Tire1提供图像采集模块与图像处理模块之间的通信协议，开发存在畸变标定、色差调节等技术难点，成本较高。