视频暗箱
视频暗箱是将虚拟仿真场景视频信号连接到暗箱中的显示器上，使用真实摄像头对着显示器拍摄视频，通过同轴线缆将拍摄到的视频信号传输给自动驾驶控制器，使控制器认为处于实车环境中，从而达到对ADAS控制器测试的目的。
暗箱设备主要由箱体、滑轨、显示器、透镜、摄像头及相关支架、底座组成。视频暗箱不需要主机厂或者Tire1提供图像采集模块与图像处理模块之间的通信协议，其采用真实的摄像头，这种方式容易实现、成本较低，但是需要根据显示器的大小，精确的设定摄像头的摆放位置和角度，易受光线和显示器的影响，同时显示器的频率有可能会造成图像识别的延迟。此方案适用于单目摄像头，并且摄像头视场角要小于120°（环视摄像头无法使用此方案），视频暗箱设备较大，一个暗箱只支持一路摄像头，精度也较低。
暗箱设备主要由箱体、滑轨、显示器、透镜、摄像头及相关支架、底座组成。视频暗箱不需要主机厂或者Tire1提供图像采集模块与图像处理模块之间的通信协议，其采用真实的摄像头，这种方式容易实现、成本较低，但是需要根据显示器的大小，精确的设定摄像头的摆放位置和角度，易受光线和显示器的影响，同时显示器的频率有可能会造成图像识别的延迟。此方案适用于单目摄像头，并且摄像头视场角要小于120°（环视摄像头无法使用此方案），视频暗箱设备较大，一个暗箱只支持一路摄像头，精度也较低。