车辆自动驾驶包括感知、判断和执行,而感知是整个过程的源头,是自动驾驶系统的重要模块。在车辆行车过程中,感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息,相当于自动驾驶汽车的“眼睛”,帮助汽车实现类似于人类驾驶员一样效果的观察能力。
感知系统主要由摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达(可选)等传感器构成。摄像头作为主要的环境感知传感器起着非常重要的作用,可以实现360°全面视觉感知,弥补雷达在物体识别上的缺陷,是最接近人类视觉的传感器。随着自动驾驶技术的发展,要求的车载摄像头数量越来越多,清晰度越来越高,稳定性越来越强。
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