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据台媒报道，星期二（9月5日）将出访非洲唯一邦交国斯威士兰。台媒称，出发前已有非洲11国对其出访非洲表示欢迎。台湾星期天（9月4日）发声明称，南非、马拉维、博茨瓦纳、津巴布韦、赞比亚、莱索托、尼日利亚、乌干达、坦桑尼亚、纳米比亚及索马里兰等非洲11个国家、超过80位在野国会议员，代表各国连署发表联合声明，欢迎到访非洲。声明称，南非最大在野党党魁史汀胡辛（John Steenhuisen），也致函表示欢迎。

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声明还说，2018年访问斯威士兰后推动的非洲计划已见具体成果，台非在农业、教育、资通讯、能源、贸易及观光等领域合作更为密切。在出访伊斯瓦蒂尼之前，台安全局局长蔡明彦已作为先遣人员晋见斯威士兰国王。

斯威士兰发布消息说，蔡明彦8月30日在罗济塔王宫，晋见国王恩史瓦帝三世，传达建交55周年，以及国王恩史瓦帝三世55岁生日的双重祝贺。