传统农业生产活动中的浇水灌溉设施多为手动为主,需要人去现场观察土壤墒情 以及农作物长势,凭借经验决定是否需要灌溉。而随着智能农业的发展,农业活动中的灌溉 设备也改为了自动灌溉设备。但现有技术中的自动灌溉设备,仍然需要人工去灌溉现场手动控制,非常麻烦,而 且是根据人为对土壤墒情的判断决定是否需要灌溉,不仅浪费水,也不利于农作物的成长。
自动灌溉系统,包括土壤墒情信息采集模块,用于采集土壤墒情信息;控制模块,用于接收土壤墒情信息采集模块采集的土壤墒情信息,对该土壤墒情信息进行处理,并将处理后的土壤墒情信息发送给对比模块;还用于接收对比模块生成的控制信号,并根据该控制信号控制灌溉阀门的开启或闭合;对比模块,用于接收控制模块发送的处理后的土壤墒情信息,将该处理后的土壤墒情信息与预设的土壤墒情信息进行比对,根据比对结果生成控制信号。本发明实施例可以自动根据土壤墒情以及植物需求自动判断是否灌溉,节约水资源和人力成本。 自动灌溉系统,可以自动根据土壤墒情以及植物需求自动判断是否灌溉,节约水资源和人力成本。自动灌溉系统,包括土壤墒情信息采集模块, 控制模块和对比模块;土壤墒情信息采集模块,用于采集土壤墒情信息;接收土壤墒情信息采集模块采集的土壤墒情信息,对该土壤墒情 信息进行处理,并将处理后的土壤墒情信息发送给对比模块;还用于接收对比模块生成的 控制信号,并根据该控制信号控制灌溉阀门的开启或闭合;接收控制模块发送的处理后的土壤墒情信息,将该处理后的土壤 墒情信息与预设的土壤墒情信息进行比对,根据比对结果生成控制信号。土壤墒情信息采集模块实时或定期采集土壤墒情信息。土壤墒情信息各项数值是否低于预设的土壤墒情信息各项 阈值,如果是,则生成开启灌溉阀门的控制信号,并将所述开启灌溉阀门的控制信号发送给 控制模块。故障检测模块,用于检测灌溉阀门是否正常,当灌溉阀门异常时,通知控制模块关闭灌溉阀门。
检测灌溉阀门受到的压力,当灌溉阀门受到的压力大于预设阈值时,通 知控制模块关闭灌溉阀门。数据服务器用于将收到的对比模块发送的土壤墒情信息发送给 监控终端,并根据监控终端发来的灌溉指令控制灌溉阀门的开启或闭合;监控终端还用于监控土壤墒情,并根据土壤墒情信息向数据服务器发送 灌溉指令。土壤墒情信息包括土壤中的水分、温度及水位信息。 灌溉阀门是电磁阀。控制模块与所述对比模块通过无线通讯传输信息。通过采集土壤墒情信息,将该土壤墒情信息 与预设的土壤墒情信息进行比对,根据比对结果生成控制信号,以实现自动灌溉,达到节约 水资源和节约人力成本的目的;进一步地,通过设置故障检测模块,在灌溉阀 门异常时,通知控制模块,使控制模块关闭灌溉阀门,不会出现灌溉异常的现象;进一步地,设置压力检测模块检测灌溉阀门受到的压力,在保护自动灌溉系统的同 时,也提高了对灌溉阀门的故障预测能力;进一步地,本发明实施例在自动灌溉系统故障 时,还会通过数据服务器和监控终端实现手动控制的灌溉,保障农作物的正常生长。
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