二十世纪九十年代末，以色列军工企业研制的TAR-21突击步枪问世，这款枪采纳了无托设计，并且使用了塑料机匣，口径为5.56毫米，全长为706毫米，总重为3.5公斤。虽然在二十世纪初只有少量的以色列国防军特别作战单位装备了这款枪，但它的出现确实引起了广泛的关注。

对此，以色列军事工业公司的首席武器设计师加利尔决定进行新枪的研发。经过长时间的设计和改进，于是在1969年3月，加利尔突击步枪问世了，它的名字源自于设计师的名字加利尔。这款枪是在芬兰RK62突击步枪的基础上改进而来的，主要目的是使其能够在沙漠作战环境中有效运作。

然而，由于该枪过于沉重，它在九十年代初被弃用了。装配35发弹匣后，这款枪的重量超过了5公斤，显然不适合作为常规作战部队的武器。