魏延虽然没有想着造反，但是他的举动形同造反，即使没有被马岱所杀，那么他的政治生命也已经结束，最好的结局不过是被囚禁至死，对于蜀汉未来的变化不会产生任何影响。

魏延是大家熟悉的三国人物之一。和演义中不同，正史上魏延是刘备的部曲出身，也算是他的嫡系了，所以在刘备夺取益州和汉中以后，原本名不见经传的魏延也逐步高升，成为了蜀汉集团的高级将领。

在诸葛亮主政期间，随着蜀汉集团少数留存下来的元老级将领，魏延深得诸葛亮的信任，并被委以重任，在历次北伐时表现活跃。不过魏延这个人脾气不大好，性格高傲，和军中同僚相处的都不大好，所以尽管他勇猛过人，却迟迟不能独当一面。

延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。

在诸葛亮第五次北伐，和司马懿在五丈原对峙时，诸葛亮旧病复发并一病不起，最后在军中病死。诸葛亮临终前，曾经对蜀军的后事做出了安排，他命长史杨仪率大军先撤，魏延则负责断后，护军姜维次之。

考虑到魏延这个人脾气大，自己死了以后未必会服从安排，诸葛亮还特意交待杨仪、费祎、姜维等人，如果魏延抗命不从，那么不用管他，大军自行撤退即可。

不过让诸葛亮没想到的是，魏延不仅不服从命令断后，还公然质疑诸葛亮的安排，认为杨仪只是区区一个长史，没有资格当一军统帅，诸葛亮死后应该自己接管军权，逼着来通知他的费祎和自己一起公告各军，接管蜀军。

因与祎共作行留部分，令祎手书与己连名，告下诸将。

费祎也是被魏延吓了老大一跳，他当然没魏延那么不知轻重，知道这种公然抗命夺权的事情可是大忌，于是借口说要主动去劝杨仪交出兵权脱身而去，将此事告知杨仪和姜维。

杨仪和姜维就按照诸葛亮的安排，不去管魏延自行撤军。魏延得知此事以后暴跳如雷，一怒之下带着部队抢先南返，并一路烧毁阁道。两人还一起上书刘禅，弹劾对方叛逆，搞得刘禅也一时不知道该听谁的，只好召来侍中董允、留府长史蒋琬，询问他们意见。

魏延脾气那么差，董允、蒋琬对他自然没什么好印象，更何况杨仪这边还有费祎、姜维两个人证，魏延抗命一事确凿无疑，所以他们都支持杨仪。刘禅于是命蒋琬率宿卫诸营北上，接应杨仪。

不过不等蒋琬带兵赶到，杨仪派去的王平已经击败了魏延。魏延带着儿子和几个亲随逃亡，又被杨仪派去的马岱追杀杀死。

延独与其子数人逃亡，奔汉中。仪遣马岱追斩之，致首於仪。

魏延起兵从一开始的目的就很明确，就是不服杨仪想自己接管兵权，并不是要造反这一点是毋庸置疑的。杨仪杨仪杀死魏延，主要是两人关系一直不好，势同水火，这次借机报复。

不过魏延虽然没有造反之心，他的举动还是犯了大忌，即使没死，也不会有好下场。

在封建王朝，特别是三国这种乱世，一个武将不顾上级的安排，自己抢夺兵权这本来就是大忌，此时诸葛亮刚死，蜀中人心不定，不算和魏延有仇的杨仪，其他无论刘禅还是董允、蒋琬、费祎、姜维等人都不可能容忍魏延这个一个不安定因素继续掌权。

因此即使马岱没杀死魏延，将他捉了回来，蒋琬也及时赶到，没让魏延落在杨仪手中，免去一死，那蒋琬和其他人也不会帮他说话，魏延最起码要被判一个终身监禁。

以魏延的脾气，对此肯定不会是反省自己，而是怪罪于那些不支持自己的人，一个心存怨望的罪名就跑不了。即使刘禅再大度，不治罪于他，那也不可能放魏延出来。所以对他最好的结局，也就是在牢里等死了，不会对蜀汉未来的局势再产生任何影响。