巴西陆军通过对外军事销售计划从美国收到了30辆M577 A2装甲指挥所车辆。这些车辆于10月6日抵达巴拉那瓜集装箱码头，由第五军区司令部有效协调卸货和运输。随后，这些车辆被转移到库里蒂巴的地区维修公园进行现代化改造，以达到巴西武装部队的标准。M577 A2装甲车是M113家族的一部分，在巴西陆军的装甲部队中发挥着至关重要的作用，作为指挥车辆。它具有非凡的多功能性，可以适应各种功能，包括用作救护车、消防控制中心和通信枢纽车。

该车辆可以在水中运行，并与各种光电设备兼容，包括夜视设备。自2016年以来，巴西陆军通过巴拉那瓜港共接收了206辆装甲车。在此次收购之前，这些车辆已经在各个装甲部队服役，包括第5装甲骑兵旅和第6装甲步兵旅。截至2022年，巴西的装甲车队包括64辆M577A2。

M577指挥所装甲车，也称为M577指挥所车或装甲指挥所车，是M113装甲运兵车的变体，由食品机械和化学公司（FMC）开发和生产，在战场上用作移动指挥所，即战术作战中心，通常在营一级。在美国服役期间，它的官方名称是、指挥所、轻型履带M577。最初配备克莱斯勒75M汽油发动机，后来的版本进行了升级，采用了更高效的通用汽车6V53T柴油发动机。该车的防护功能包括焊接铝装甲、NBC（核、生物、化学）防护和五名车组人员。

1979年，在M113A2的基础上，M577 A2进一步升级。通过切换风扇和散热器的位置，发动机冷却得到了改善。更高强度的扭杆增加了离地间隙，减震器减少了地面撞击的影响。重量的增加影响了车辆在漂浮时的干舷，因此不能水陆两用。在车辆前部的三角板两侧各增加了四个管状烟雾弹发射器。重约11.6吨，长4.86米，宽2.68米，高2.7米。此外，它还配备了一个外部汽油发电机，为其电子系统和通信设备供电，并支持电力出口和在需要时启动，为巴西军队的行动提供强大的能力。