填塞对接式填塞对接式伸缩装置是以伸缩体的弹性来承受车轮荷载的伸缩装置，其伸缩体所用的材料有砂石、碎石及各种形状橡胶制品等，也有采用泡沫塑料板或合成树脂材料等，伸缩体总是处于压缩状态。常见的有U型锌铁皮型、木板填塞型、沥青填塞型及矩形橡胶条、管型橡胶条型等。U型镀锌铁皮伸缩装置，是一种广泛应用于70~80年代的填塞对接式伸缩装置 。

此类伸缩装置的主要特点为：1.造价低廉；2.所需要材料易于加工；3.施工简单易行;此类一般适用于伸缩量为40mm以内的桥梁，由于耐久性、防水性差，使用寿命短，目前已经很少采用。

嵌固对接式嵌固对接式伸缩装置又称异型钢式或仿毛勒式伸缩装置，其结构原理是将不同形状的橡胶制品用不同形状的钢构件嵌固起来，然后通过锚固系统将它们与接缝处的梁体或桥台背墙锚固成整体，由异型钢提供对车轮的支承，以橡胶条、橡胶带的拉压来吸收梁端的变形，其伸缩体可以处于受压状态，也可以处于受拉状态。这是目前在国内公路桥梁建设中使用较为广泛的一种伸缩装置，常见的有W型、SW型、M型、PG型等。此类伸缩装置适用于伸缩量小于80mm的桥梁结构，即接缝宽度为20mm一80mm 。

此类伸缩装置的主要特点为：1.构造简单，受力明确，造价较低；2.伸缩装置主要构件均由生产厂家加工完成，施工现场安装，与梁端连接一般通过钢筋焊接，结构可靠，施工质量易于保证；3.耐久性较好；4.防、排水性能好；5.行车舒适度较好。