在科幻电影中，终结者是一个完美的人形机器人，要么试图摧毁人类，要么试图拯救人类。然而，现实生活中的人形机器人是否也如此完美呢？苏黎世联邦理工学院的研究人员罗伯特·里纳对此进行了深入研究。

首先，我们需要明确一点：工业机器人和人形机器人是两个完全不同的概念。工业机器人在生产线上喷漆汽车车身，比人类更快、更持久、更精确地完成这项工作。但是，它们没有任何其他能力。因此，里纳的研究主要集中在与人相似的机器人上，至少在解剖学上是这样。

然而，即使是这些与人相似的机器人，也有其局限性。例如，它们需要有两条或四条腿才能爬台阶，需要有一定的高度才能拿起托盘或架子上的物品。此外，它们还需要保持安静，不排放任何废气。

在技术组件方面，人形机器人明显优于人类。例如，使用碳纤维的麦克风比骨头还硬。然而，令人困惑的是，为什么我们今天无法用这些高质量的组件构建出比人类具有更好运动和感知能力的机器人？

答案可能在于人类和机器被要求进行的活动。虽然人形机器人也能够行走和奔跑，但如果我们根据身体尺寸、体重或能量消耗来设置步行或跑步速度，大多数机器人就不再能够跟上步伐。此外，人类在耐力与操作时间方面也明显优于机器人。

素材来源：DOI： 10.3389/frobt.2023.1223946