天风证券股份有限公司朱晔近期对绿的谐波进行研究并发布了研究报告《谐波减速器龙头领航国产替代，借人形机器人东风有望迎强劲增长》，本报告对绿的谐波给出买入评级，当前股价为144.31元。
绿的谐波(688017)
绿的谐波： 国内谐波减速器龙头，定增扩大规模效应
绿的谐波是国内谐波减速器龙头，创始团队自 2003 年开始研究谐波传动技术，产品性能达到国际先进水平，市占率为全球第二、国产第一。“P”齿形理论为基础的产品性能达到国际先进水平；自研新一代三次谐波技术减速器性能有显著提升，可应用至高端数控机床、半导体制造领域。 公司研发费用率显著高于多数同行业公司。绿的谐波净利率维持在 30%-40%， 远高于同行业公司，盈利能力领先。 公司不断扩大产能， 2027 年将达到 159 万台， 成本有望进一步降低，市占率有望进一步提升。
减速器：进口依赖度较高，国产替代逻辑清晰
2025 年全球机器人谐波减速器市场有望达 48.9 亿元，中国市场规模达 30 亿元； 2020 至2025 年，全球市场规模年复合增长率为 18.4%，中国市场为 23.8%。全球市场哈默纳科占约80%市场，形成垄断格局； 2021 年国内市场哈默纳科占据 35.5%市场，较上年下降 1.5pct，绿的谐波占 24.7%，较上年上升 3.7pct。综合来看，国内市场国产化率不足 60%，国产替代仍具空间。工业机器人和数控机床是减速器应用领域，我国为全球最大市场。同时，我国制造业单位利润对应工业机器人装机量不断提升、数控机床向四轴、五轴机床发展， 公司依托谐波减速器布局机电一体化产品和数控转台，下游市场复苏将推动减速器需求进一步增加。
人形机器人量产前夜，谐波减速器需求有望迎来强劲增长。
目前各公司发布的人形机器人自由度约在 18-50 之间， 最高为工业机器人的数十倍，对减速器的需求大幅增加。近年来人工智能的发展催化智能泛化能力大幅增强，实现“机械自动化”向“智能化”的底层转变，单台人形机器人生产成本由以往高达数百万美元降低至几万美元，据特斯拉估计量产后单台成本能够降低 2 万美元以下，有望迎来商业化量产“iPhone时刻”，带动减速器需求增长。
盈利预测与估值： 2022-2023 年谐波减速器下游数控机床、机器人产业承压，考虑到周期复苏下工业机器人、数控机床产业链有望受益，人形机器人有望商业化应用； 2023 年 11 月 2日，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》进一步催化人形机器人发展。 绿的谐波作为国内自主品牌中市占率最高的谐波减速器龙头，国产替代空间和增量业务空间均较大， 且公司产能充足、 产品竞争力和盈利能力位于行业前列， 预计公司 2023-2025 年归母净利润分别为 1.10、 1.92、 2.76 亿元，对应 PE 为 221.7、 127.0、 88.2 倍，首次覆盖给予“买入”评级。
风险提示： 减速器市场竞争加剧；毛利率波动风险；下游市场推进不及预期；政策推动效应不达预期； 因技术发展和市场需求变化导致的产品迭代风险； 短期净利润下降导致市盈率较高的风险； 文中假设及盈利预测具有一定主观性
证券之星数据中心根据近三年发布的研报数据计算，申港证券曹旭特研究员团队对该股研究较为深入，近三年预测准确度均值为78.11%，其预测2023年度归属净利润为盈利2.45亿，根据现价换算的预测PE为99.18。
最新盈利预测明细如下：
该股最近90天内共有13家机构给出评级，买入评级4家，增持评级8家；过去90天内机构目标均价为136.5。
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