1866年，工程师怀特海德在奥地利制造出了世界上第一条自航式鱼雷（当时国内按照他的名字将这种鱼雷称为白头鱼雷）。尽管此时的鱼雷只是以压缩空气为动力，速度慢，射程近，而且不大可靠，经常偏航。可是由于鱼雷能攻击当时军舰防护最为薄弱的水下部分，加上水的压缩性比空气差，在水中爆炸的鱼雷破坏力巨大，因此还是引起了各国海军的注意，纷纷购买或者是加以仿制。

比如说德国刷次考甫公司就在白头鱼雷基础上，将雷壳改进为更耐腐蚀的磷铜，生产出了自己的刷次考甫磷铜鱼雷（当时国内将这种鱼雷称为黑头鱼雷）。

李鸿章筹办北洋海防时，对鱼雷这种新鲜事物也很感兴趣，因此北洋水师各主力舰除了“超勇”、“扬威”之外，也大多装有鱼雷武器。

像“定远”级铁甲舰上就装有3具14英寸刷次考甫鱼雷发射管，其中两具分别布置在军舰前部，另外1具则在军舰尾部中线上，备有鱼雷21条。这也是德国第一次尝试在铁甲舰上安装鱼雷武器，之后德国海军的“萨克森”级铁甲舰也陆续进行了和“定远”类似的改装，加装了3具鱼雷发射管。

而北洋水师在德国建造的“济远”级防护巡洋舰和“经远”级装甲巡洋舰也各有4具刷次考甫鱼雷发射管，分别位于舰首尾和两舷，只是发射口位置略有区别而已。福建船政局自行建造的“平远”号近海防御铁甲舰则是装备了4具18英寸鱼雷发射管，位置同样是舰首尾和两舷。

比较特殊的是在英国建造的“致远”级防护巡洋舰。“致远”级的鱼雷发射管也是4具，位安装置和“济远”等舰也一样。只是据部分资料说“致远”级装备的是18英寸的白头鱼雷发射管，而另一些则说考虑后勤方便，在建造“致远”、“靖远”的时候，特意选择了和“定远”等舰上一样的14英寸刷次考甫鱼雷发射管。

考虑到“致远”级防护巡洋舰。虽然在英国建造，但是主炮也是选择了“济远”等舰一样的德国1880式35倍径210毫米克虏伯后膛炮，后一种说法也是可能的。当然，具体哪个说法更准确，恐怕还是要等更多的考古发现了。