天竺葵的扦插方法和时间如下：

扦插方法：

1. 插条：选择健康的天竺葵枝条，一般在3个节点左右斜切下来，离上面节点的距离约为4毫米。切口要平整，然后去掉多余的叶片，只保留顶端的两片叶子。如果叶子较大，可以将叶片剪半，以减少水分蒸发。

2. 基质：准备扦插用的基质，细黄砂是比较适合的。在盆底放入一些小颗粒的砂子，上面覆盖一层厚厚的细砂，以保持水分。

3. 插条插入：在准备好的基质中插一个洞，深度约为插条下两节高度。将插条插入洞中，周围的基质压实，避免插条被磨损。

4. 浇水：插好后浇一次透水，然后放在阴凉通风处。平时用喷壶喷水保湿，避免喷到叶子，以免黑腐。将扦插好的天竺葵放在阳光散射的地方，有利于生根。

扦插时间：

天竺葵扦插最佳时间为春季和秋季，此时天竺葵生长较快，扦插成活率更高。避免在夏季进行扦插，因为夏季是天竺葵的休眠期，扦插难以成活。