特斯拉的纯视觉方案如果仅仅依赖摄像头对环境的精准捕捉,还不足以在Model 3焕新版的中控屏上生成3D实时地图。这背后,还需要一个核心部件的支持——那就是车载芯片。

人类实现实时驾驶依赖于眼睛和大脑的协同处理。如果将摄像头比作Model 3焕新版的“视觉器官”,那么芯片则可视为其“智慧中枢”。

在2021年年初,芯片短缺等原因导致整个行业的雷达供应开始出现问题。在经过几次会议讨论后,最终马斯克拍板决定:“从今往后去除雷达,这根‘拐棍’太糟糕了,我没开玩笑。显然,开车只用摄像头的效果很好。”

多数车企不愿尝试视觉技术,认为视觉方案在雾天、暗夜等条件下存在缺陷,但特斯拉经过一系列研究得出的结论是,视觉方案的不足主要源于AI算力不足和算法不够精密。

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视觉方案的关键在于,系统需要具备极快的识别速度,能够精确地识别并感知实际道路情况,然后通过“深思熟虑”,做出准确的决策。

为此,特斯拉将更多资源和精力投入到自主研发芯片,以解决算力方面的问题,并且创建了Dojo超级计算机,用于数字神经网络的深度学习,从而真正实现车辆的完全自动驾驶。

在HW1.0、HW2.0和HW2.5硬件系统时代,特斯拉芯片来自不同的供应商。但很快特斯拉就发现,供应商的芯片达不到纯视觉方案对芯片算力和算法的要求。于是,以“科技狂魔”著称的特斯拉再次走上了自研道路。

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HW3.0开始,特斯拉旗下电动车搭载的就是特斯拉自研自产的FSD芯片,和其他芯片不一样的是,FSD芯片既负责图形处理、也负责数据处理和深度学习。

FSD芯片拥有强大的计算能力,高达600TOPS,而当时主流车企使用的英伟达AGX Xavier仅提供了30TOPS的性能。

在图像处理方面,FSD芯片能够达到每秒2100帧的处理速度,远超其他供应商通常使用的17FPS浮点运算能力,这意味着它可以以每秒25亿像素的超高速度处理多个摄像头同时捕捉到的画面,从而协助驾驶员实时观察路况和车流。

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目前的FSD芯片已经研发到二代,即HW4.0芯片。Model 3焕新版目前搭载的就是这款芯片。

今年8月,马斯克曾亲自上阵,开启了一场FSD Beta V12试驾直播,吸引超1000万人在线围观,用实际行动证明特斯拉纯视觉方案打造FSD的安全和智能性。

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直播中,Model S的表现十分“机智”:遇到交叉路口时,会主动停下来等待信号灯变化;前方有减速带,会自动减速慢行;遇到环形交叉路口,甚至做出了转弯行驶的动作;还懂得礼让行人,俨然一个“老司机”。

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马斯克颇为自豪地强调:“本次直播从头到尾,没有程序员写一行代码来识别道路、行人等概念,全部交给神经网络自己思考。”FSD Beta V12从头到尾都是通过AI实现的,由视觉输入,神经网络给出决策,就像人类大脑一样。

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特斯拉基于视觉方案的智能驾驶技术发展至今,越来越多的车友亲身体验后纷纷感叹“真香”。

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