曹原 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto

一家自动驾驶公司,“沉寂”4年,现在重新来到了聚光灯下。

不鸣则已,一鸣惊人:带着7.8亿新融资,官宣累计吸金超过10.66亿。

同时产品实现量产交付,搭载在奇瑞上汽多款车型上;另外还和比亚迪一汽长城英伟达地平线德赛西威等多个全球知名车企、Tier 1拥有合作关系。2022-2023上半年,合同订单金额已经突破了2955万。

更重要的是,公司认为已经打通了商业模式,实现了技术到商业的闭环。

这家公司,就是“特斯拉系”国产自动驾驶公司

Nullmax

而且从技术理念、自动驾驶实现路径等方面而言,Nullmax核心团队出自特斯拉,坚持特斯拉路线,堪称马斯克门徒。

Nullmax获得约7.8亿新融资

Nullmax成立于2016年,特斯拉Autopilot核心成员出走创办,但自2019年之后,鲜有对外发声。

直到今年10月,Nullmax官宣获得近7.8亿元的B轮融资。还表示这笔融资将用于有序扩大团队规模,提升交付能力,满足行业客户快速增长的智驾量产需求,同时深化和扩大产品技术研发,巩固机器学习、视觉感知等核心技术优势

加上这一轮,Nullmax累计完成了5轮融资,累计融资金额已经超过10.66亿元

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而除了资本战略进展,Nullmax在最近的对外分享中,公开了更多公司进展——

多个智驾产品已经在奇瑞、上汽等车型上实现量产交付,比如之前上市的星途瑶光,同时还获得多个头部车企定点。

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Nullmax认为,沉淀4年,一朝亮相,最重要的是打通了商业模式

2022年至2023年上半年,Nullmax已经收到合同预收款2955.50万元(含税)。

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虽然由于量产项目周期延长,客户还未完全确认验收,这部分收入也在账面上暂记为合同负债。

但这只是会计层面的操作,对于技术公司而言,这更重要的意义在于:证明Nullmax的产品已经拥有了产生营收的能力。

Nullmax认为,技术模式和商业模式,都到了闭环时刻。

业务飞轮已成,是时候Go Big。

Nullmax:一家做什么的公司?

Nullmax的自动驾驶技术路线有两个关键词:渐进式量产

公司强调,自己不是一家算法公司,而是做产品的公司。所以Nullmax推出的智能驾驶解决方案,都是以量产为首要目标。

公司目前已经量产的产品包括:

  • 1V,即一个摄像头,实现基础L2级智能驾驶能力;
  • 5V或6V,基础L2能力之上还能实现高速NOA和记忆泊车(带障碍物检测),行泊一体方案;
  • 11V,对标特斯拉FSD,实现L2.9级智能驾驶能力,包括高速NOA、自主代客泊车等,同样是行泊一体方案;

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这其中需要强调的是,Nullmax的产品不仅可以在高算力平台上完成部署,在中低算力平台上同样适用。

比如1V方案只使用一个德州仪器的2T算力芯片;5V或6V方案只需要一个8T算力芯片,不用像其他方案除了智驾芯片,还要外挂一个MCU来控车。

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CEO徐雷表示,这个8T算力、实现高速NOA和记忆泊车的方案是市面上最具性价比的方案,并且公司还在优化,未来这些能力可以在2T算力芯片上实现。

基本是以视觉为主的传感器方案,同时是小算力、单一芯片,是Nullmax智驾解决方案最突出的特点:高性价比,不挑芯片等硬件,支持高中低不同算力平台的量产部署。

并且公司表示,适配不同芯片平台可以几乎零成本

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除了不挑芯片,Nullmax的产品还可以适配任意传感器,比如车企定制的摄像头选型;同时还能实现快速部署,摄像头等关联件没问题的情况下,可在一周内完成车型适配。

高性价比、支持定制,同时还能快速、零成本适配,这又是怎么做到的?

背后技术支撑来自自研BEV-AI自动驾驶软件平台,基于CNN+Transformer,目前可以做到3D目标检测、实时3D车道线检测、在线构建局部地图等等功能。

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也就是说,这个BEV-AI平台从感知、规划到控制都能实现,并且平台设计上不包括高精地图和激光雷达,同时还能做软件化的冗余设计。

在数据标注环节,公司也拥有全套自研的工具链,已经实现数据闭环。

而在这个基础模型或者说平台之上,可以根据客户需求进行裁剪、适配传感器和芯片方案,就不用重复造轮子。

这里也能看出公司其实是在两条腿走路

一条是不断向上迭代的自动驾驶软件平台,从L2到L4、L5;

另一条则是不断能力释放,推出量产智驾方案,普及智能驾驶的同时产生营收,支撑公司继续前进。

Nullmax从哪儿来,到哪儿去?

最后,稍微介绍一下Nullmax这家公司。

公司2016年创办于硅谷,2017年初在上海落地总部,是国内最早获得美国加州自动驾驶路测牌照的公司之一。目前公司规模200多人,以研发工程师为主。

值得关注的是,Nullmax拥有一支源于特斯拉、技术背景深厚的团队。

创始人及CEO徐雷,本科就读于中国科学技术大学计算机科学专业,后在美国纽约州立大学法罗分校获得计算机科学博士学位。

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曾在高通就职,后来到特斯拉担任自动驾驶高级计算机视觉工程师,是特斯拉Autopilot团队核心成员。

主要负责从0搭建了TeslaVision的深度学习网络,开发过Autopilot 2.0,后来Model X搭载的就是徐雷领导研发的方案。

另一位创始人兼COO宋新雨,曾担任特斯拉供应链及产品高级经理,是Autopilot和娱乐系统项目开发团队的骨干成员。

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参与了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0的产品化全过程,并负责了Model S/X/3产品的前期供应商开发、采购、制造以及测试、品质和可靠性的整套系统规划和执行。

另外,公司首席科学家为成二康,拥有美国天普大学计算机博士学位,曾在西门子普利斯顿研究院从事计算机视觉、机器学习等方面的工作。

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成二康博士在国际学术会议和期刊上发表论文超过50篇,包括人工智能顶会CVPR、ICCV、ICRA、IROS等,并拥有多项计算机视觉相关专利。

除了领导层,徐雷表示公司团队还完整经历过大规模量产,不仅在中国,还有美国、日本、北欧等市场,也是一大优势。

所以,公司此次宣布了下一个阶段的目标:在把握中国市场的基础上,明年拓展海外市场

公司还预告,在即将举办的CES展上,Nullmax将和合作伙伴德州仪器一起,发布全新的智能驾驶解决方案。

同时公司也会继续投入研发,目标是打造出完整的端到端模型,最终实现无人驾驶

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自2019年举办发布会后再亮相,公司没有太大变化,依旧坚持用研发支撑产品量产,同时产品营收反哺研发。

徐雷表示,技术的发展总是往前,他们依然坚信:无人驾驶终会发生。