古巴的武器绝大部分是苏联武器的修改版，外观一眼就看出是苏联货，“大卫”步兵机动车辆是少数几种有原创外观的装备之一，也被称为“鬣蜥”。2011年，它在位于吉隆滩举办的庆祝猪湾事件胜利50周年阅兵式中亮相，在南部非洲进展共同体举行的“Vale do Keve 2014”多国演习中，首次被发觉在安哥拉陆军服役。
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它有一种改型作为BM-21“冰雹”车载火箭炮的营指挥车，取代了嘎斯-66和瓦滋-469越野车。也做Bandera-VI-M“Remulgadas”海岸预防系统综合体的指挥车。更专业的指挥车安装了大型通讯天线，拆除了舱盖和机枪，用于联络三大军区。
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