中国自主研发的QBZ-191是一款新型突击步枪，于2019年首次亮相。这款步枪采用了口径为5.8mm的弹药，其射击精度、稳定性和可靠性都相当出色。此外，QBZ-191还采用了模块化设计，能够根据任务需求快速进行转换。而且，它还配备了可折叠式枪托，方便携带和适应各种使用场景。

美国的XM7则是美军正在试验的一款新型突击步枪，将取代现有的M4卡宾枪。这款步枪采用了口径为6.8mm的弹药，具备更高的穿透力和威力。XM7配备了可伸缩式枪托，枪身较长，这有助于提高射击的稳定性。此外，它还具有模块化设计，可以根据任务需求更换部件。

G95A1是德国HK公司研发的一款新型步枪，口径为5.56mm。该步枪以其高可靠性、精准度和出色的防水性能而著名。G95A1还采用折叠式枪托，方便携带。此外，它也具备模块化设计，可以根据需要更换部件。

俄罗斯的AK12步枪继承了AK系列步枪的可靠性、耐用性和易于维护的特点。这款步枪采用了5.45mm口径的弹药，具备较高的射击精度。枪身设计紧凑，枪托可折叠拆卸。而且，AK12还具备模块化设计，可以根据任务需求更换部件。

综上所述，以上这四款新型突击步枪各具特色，都在可靠性、射击精度和模块化设计方面表现出色。中国的QBZ-191拥有口径优势，美国的XM7在口径和弹药性能方面更具优势，而俄罗斯的AK12则凭借其经典的可靠性、耐用性和易于维护而闻名。至于G95A1新型步枪，它则是HK416的平替，具有较为平衡的性能。