曹原 发自 副驾寺
智能车参考|公众号AI4Auto

入职理想的宋紫薇“宋大腿”,首次亮相了。

在官方号称理想“史上最强”OTA——OTA 5.0的发布会上。

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这也是理想首次以OTA为主题举办的发布会,涵盖了智能驾驶智能座舱以及增程技术三大方面。

之前预热很久的城区NOAMindGPT这次统统上车、发布。

想要强调智能化、技术研发的理想,首次大变的成果,即将接受市场检验。

OTA5.0都包括什么功能

总的来说分三个方面,智能驾驶、智能座舱和增程技术,接下来就分开详细看看。

01、智能驾驶

首先,直接宣布城市NOA功能上车,一次直接开110城,不过这次没有强调有图无图!

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也就是说,从高速公路到城市环路,再到这些城市的城区道路,理想AD Max 3.0都能“自己开”。

比如在人车混行路口能做到礼让行人、避让旁侧车辆、应对突然掉头车辆、逆行电动车等等。

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并且不仅是在国内的全场景智能驾驶,AD Max 3.0更新的功能还包括辅助驾驶功能——LCC(车道居中辅助),官方号称“全球都能用”。

根据内测用户发布的视频,即使在国外、不设置导航,AD Max 3.0也能实现根据红绿灯状态启停,还有复杂路口的长距离通行。

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并且,理想AD Max 3.0还能在雪地、乡间小路这种没有车道线的道路通行,“自己脑补车道线”,还能保证基本的辅助驾驶功能,比如避让行人、过弯等。

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除了行车场景下的这两大更新,理想AD Max 3.0还提升了智能泊车能力,据说比宋紫薇还停得好。

一个是新增两大功能,离车泊入代客泊车

也就是说,人可以下车,让车自己去停:

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并且还能跨层行驶,帮用户停入地下停车场的指定车位,支持跨层行驶,官方称可以跨越地下十层

另一个是增强细节上的能力,比如进入停车场的极窄弯道直角弯道,理想AD Max 3.0都能做到不断计算、规划,直到停入车位。

△注意左下角车和墙的距离
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△注意左下角车和墙的距离

除了城区NOA、辅助驾驶以及泊车功能,AD Max 3.0这次还增强了一个主动安全功能,也就是AEB,自动紧急刹车系统。(李想明面上说不参与AEB争论,背地里却偷偷研发更新,卷死同行(手动狗头))

理想AD Max 3.0的AEB功能,工作速度范围更新至4-135km/h,几乎覆盖全速域。

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并且从具体场景上,理想特意强调了AD Max 3.0的AEB功能能够应对的三个场景:

  • 三轮车:车辆能做到以80km/h的速度刹停;
  • 行人:车辆能做到以110km/h的速度刹停;
  • 停止的车辆:车辆能做到以120km/h的速度刹停;

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除了工作能力,官方还表示AD Max 3.0的AEB还有很低的误触发率,能做到平均行驶30万公里才有一次误触。

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以上就是这次发布会的一大重头戏:理想智能驾驶能力的更新升级。不仅有高阶智能驾驶城区NOA、自动泊车功能,还有基本辅助驾驶LCC功能和主动安全的AEB功能。

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而此次发布会的另一个重点,就是智能座舱的大变化。

02、智能座舱

首先是理想汽车语音助手——理想同学,在用车、出行、娱乐和百科方面的能力和知识得到大更新。

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用车方面,用户有什么关于汽车操作、使用状态、故障诊断等等的问题都可以问理想同学,比如车里能不能装下一米五的滑雪板。

用户还能根据自己的使用习惯,一句话创建任务模式。比如在车外温度低于20度时,打开座椅加热和方向盘加热功能。

同时出故障还能直接让理想同学联系客服,还有预约维保。

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出行方面,理想同学不仅能根据语音命令规划行程路线,能给车主推荐旅游计划。

在娱乐和百科方面,理想同学现在拥有实时更新的信息库,能告诉车主实时的娱乐热点、新闻,也能完成偏专业性、知识性的问答。

理想同学还拥有创造能力,能根据命令写诗、画画,除了用中文写还能用英文写。

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另外这次还推出了理想同学的简洁模式,即话更少的模式。

在这种模式下,理想同学不仅会“惜字如金”,还能全车全时免唤醒,不用说“理想同学”,直接说出语音指令就能操控。

另外,理想同学的听感对话效率都得到提升,不仅懂普通话,还懂方言(比如粤语、四川话);还支持一句话输入十个指令。

宋紫薇对理想同学的评价是,开车的时候仿佛副驾坐了个娱乐主播,不用打赏就能互动聊天解闷,非常有意思。

中间宋紫薇还问了理想同学这么个问题,“有人说理想MEGA是世界上最丑的MPV,你怎么看?”

对此理想同学的回复是:

说MEGA最丑,是没有看到它在阳光下的光芒,每一个角度都在诉说着来自2049的故事!

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嗯,也算是官方对“MEGA设计丑”的回复了。

智能座舱的这次更新除了语音助手大升级,还增加了多个功能,比如浏览器,以后理想车主,能在车里刷音视频的网页版、打游戏了。

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最后,在增程技术方面,OTA 5.0主要针对电控、电池方面作出升级。

系统能够实现更精准的放电控制,提升同等工况下的加速性能;同时提升了电池最大放电能力,增加4.1%

同时,系统还可以智能检测空调、座椅加热等电耗较大的功能,在保证舒适度的同时,提高用电效率。

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以上就是理想OTA 5.0更新的全部功能。

官方宣布预计将在12月19日对理想L系列车型开启OTA 5.0的全量推送,其中智能驾驶的AD Max 3.0将首先对Max车型更新,Pro和Air车主的AD Pro 3.0预计在明年6月推送更新。

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同时,官方也没忘了理想ONE车主,将在12月26日推送理想ONE OTA 3.4的更新。

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城区NOA上车、LCC扩展到全球都能用、语音助手更像人,不难看出,理想这次是卯足了劲在技术上发力。

OTA5.0背后都有啥技术?

首先还是看看智能驾驶,AD Max 3.0。

理想介绍,原本的AD Max 2.0由多个小模型和模块化算法架构组成,而AD Max 3.0整体升级到以大模型为主的,端到端算法架构。

在感知方面,AD Max 3.0采用了BEV大模型Occupancy占用网络;规控方面采用的是时空联合规划算法,以及规划搜索算法MPC模型预测控制算法,还增加了TIN端到端信号灯网络

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也就是通过摄像头,AD Max 3.0以BEV和Occupancy占用网络为基础,识别周围的车辆、车位以及周边环境的物理边界,官方称能够识别万物。

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随后系统利用时空联合规划算法规划出最优驾驶轨迹,规划时间达到毫秒级

在泊车域,规划搜索算法同样能在毫秒间从上千种路径中选出最优泊车路径,再使用MPC模型预测控制算法,控制车辆在R档和D档之间无感切换。

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红绿灯路口,TIN端到端信号灯网络不仅能识别标准型号的红绿灯,官方表示还能识别上百种不同样式,甚至是异形的红绿灯。

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其次在智能座舱方面,理想同学能力的大升级则来自理想多模态认知大模型Mind GPT的上车。

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并且理想表示Mind GPT是全栈自研,从基座模型,到自研的TaskFormer神经网络架构,都是理想自研的成果。

另外在训练阶段,理想还利用SFT(监督微调)、RLHF(基于人类反馈的强化学习)等大模型训练技术进行训练,最终得到的Mind GPT拥有理解生成感知记忆推理的能力。

同时理想还宣布Mind GPT是“双冠军”:国内中文大语言模型评估基准C-Eval冠军;中文大模型综合性评估基准CMMLU冠军,证明了Mind GPT的知识和推理能力。

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到这里也能看出,为什么理想会单独开一次以OTA为主题的发布会,以及为什么会称这是史上最强更新,官方给出的类比是从Windows 95到Windows XP。

这是包含理想今年几乎所有自研能力成果的首次更新,并且包含了智能化能力的两大重点:座舱和智驾,同时也是理想自研大模型首次正式上车。

以后在国内论起智能化能力,第一梯队看来也不会少了理想。

这也符合新能源时代的大趋势:除了电气化,智能化能力同样重要。

并且智能化能力的提升也可能反哺电气化,理想表示从OTA 4.6.2到OTA 5.0,理想L系列的冬季纯电续航里程累计提升了15%-20%。

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这也是智能车和燃油车最大的不同,燃油车买完可能就是结束,而智能车交付到用户手里,能力的迭代可能才刚刚开始。

One more thing

这次发布会,还有两个小彩蛋。

一个是发布会结束,理想对所有参与OTA 5.0内测的表示了隆重感谢,直接用星球大战的梗,所有内测用户ID徐徐升起:

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另一个则是宋紫薇在测评理想同学绘画能力时,让它画了个理想风格的跑车,长这样:

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不知道这次只是简单的功能测试,还是暗示理想以后也要出跑车?