1970年的一个深夜，睡梦中的肖永银突然被急促的电话铃声惊醒，他立马接起了电话，对面传来了许世友的声音：“永银，你来我办公室一趟！”

肖永银披上外套，赶到了许世友办公室，一进门，许世友就语重心长地说道：“刘帅来南京了，我认为，你最好亲自去接！”

肖永银，是许世友的心腹爱将，同时，他也是刘伯承最喜欢的将领。

1937年，肖永银告别徐向前，靠着一双脚硬生生走了4个月，将西路军的写给组织的信送到了刘伯承手上。

见到刘伯承那一刻，坚强的肖永银再也忍不住，抱着刘伯承痛哭了起来。

从此以后，肖永银就留在刘伯承麾下，成了刘伯承的一名悍将！

刘邓大军挺进大别山的时候，在汝河遭到敌人的围追堵截，肖永银率领18一路为主力部队保驾护航，硬生生杀出了一条血路。

这一战，给刘伯承留下了非常深刻的印象，不论过去多少年，每当提及此事都要感慨万分地说一句：“那一战太险了，我和邓政委差一点就没有今天了！”

抗美援朝战争打响后，肖永银又在刘伯承的帮助下前往了朝鲜战场，为抗美援朝的胜利立下了赫赫战功，1955年的“授勋大典”上，肖永银被授予了少将军衔。

1970年，刘伯承的处境变得艰难起来，低谷时期，想到了许世友和肖永银，在没有提前通知的情况下，来到了南京。

肖永银亲自来到车站迎接老首长，见到刘伯承的那一刻，眼泪差点就掉出来，没想到，几年没见，老首长就苍老了这么多。

刘伯承看着肖永银，有些内疚地说道：“我老了，不中用了，现在来找你们，给你们添麻烦了！”

肖永银动情地安慰道：“您不要说这样的话，不论如何，咱们之间都是不会变的……”

听到这句话，刘伯承心里十分感动。

当晚，刘伯承就入住了中山陵5号，许世友亲自带人来为刘伯承元帅安排生活起居。

第二天，南京军区为刘伯承准备了盛大的接风宴会，刘帅已经很久没有被这样对待了，没想到如今在南京军区，刘帅却感受到了家一般的温暖。

许世友知道刘帅心情不好，他给南京军区的各级干部都下了命令，让大家一有时间就来探望刘伯承元帅，尤其是肖永银。

“永银，刘帅最喜欢的就是你，他最喜欢和你打交道，你有空就去看看他，陪陪他！”

刘帅虽然会热情地招待每一个来看望自己的人，但是肖永银来了，心情都会跟着好了不少，情绪也变得高涨起来。

肖永银也知道刘帅对自己的这份恩情，一有时间就会带着家人来看望刘帅。

1986年，刘帅因病去世，因为一些客观原因，肖永银未能出现在治丧委员会名单上，邓小平立马说道：“不能没有肖永银的名字，他是刘帅最喜欢的战将！”

可见，刘帅对肖永银的这份喜爱，是人尽皆知的！