今天聊个酷的
瑞士洛桑联邦理工学院有个女博士
Giulio Dominijanni
对，就是这个姐姐
她和她的同事们共同发明了一种机械臂
发表在了《科学机器人》杂志上
这个研究的封面嘛，长这样
知道的这是机械臂，不知道还以为在cos战戟呢
据介绍，这种机械臂由真实环境的机械手臂和 VR 环境的手臂组成
所有动作都由眼球运动、横膈膜收缩组合控制
横膈膜在哪呢？
就是你胸腔和腹腔之间的分隔
其实就是要控制你参与主动吸气的肌肉来控制你的第三只手
最开始，他们先搞了一套VR设备
在这个 VR 装置中，配上一个测量横膈膜运动的腰带
就像这样系在腰上，然后通过呼吸来控制
戴上 VR 头显，你就看到三只手臂：
右臂和手、左臂和手，以及两只手臂之间的第三只手臂
注意看，中间那只手是一只对称的六指手
包括两根大拇指
为什么要这样搞呢？
女博士的解释是：
对称的手的设计可以避免人们偏向左手或右手，也可以更好区分机械臂和自己的手臂
你要做的就是戴上VR眼镜，然后靠呼吸和注视来控制你的第三只手
这套装置可以在不影响正常呼吸、语言或视力的情况下完成一系列任务
然后他们根据这套系统，制作了这个特殊的机械臂
经过简单训练，你就能控制这个机械手臂的运动
额......这个伸缩的过程，怎么觉得有点邪恶
有没有人和我一样会想起《生活大爆炸》里霍华德的那个机械臂
世间再无“双手打字，以证清白”
不过这玩意让我感觉，距离章鱼博士的出现，不远了
研究人员表示，这个机械臂未来将有助于为运动缺陷患者制定康复方案
对于那些身体不健全人士来说，机械义肢确实能改变她们的生活
前两天国外有个美女 YouTuber @Nerdforge 还分享了自己自制手指义肢的影片
这个女孩多年前因为在家做手工出了严重事故，导致少了一根小拇指
虽然很庆幸是左手，而不是她惯用的右手
但生活上还是有很多不便
比如要看手机时，左手没办法握住，会直接滑落
再比如清理桌上脏东西时，有一些会从小拇指位置掉下去，没办法全部都接住
于是，她准备给自己搞个机械手指
她使用 NYX 手指义肢开源专案作为起点
先是各种测量，然后罗列表单
然后选择材料，3D打印
3D打印完也不是直接可以用
还要进行打磨、开孔、拼装等等
看起来简单，但其实整个过程很复杂
经过一番折腾
第一版的手指义肢就完成了
效果很不错
把手握起来，看到义肢也跟着弯曲的时候
不过不是很美观，某些部分也没有对齐她的手
于是她再进行微调
第二版、第三版、第四版
她还详细讲解了每一个版本的差异
甚至还会用白板画出来解释内部机构变动
她的第三版还在末端加了Led灯
最后，你们感受一下
赛博朋克2077，她来了
现在，她能很轻松地拿起一些瓶瓶罐罐的东西
而且手指尾部的Led灯是真的能亮的
血肉苦弱，机械飞升
看看她开心的笑容
这就是科技的意义
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