中国海军第二代潜艇是仿制苏联的罗密欧级柴电攻击潜艇，苏联代号633型，北约代号：Romeo-class，简称：R级，中国代号033型。

1959年2月4日，中苏签订“二四协定”，苏联向中国有偿转让633型常规动力潜艇相关技术，提供图纸资料、器材装备，并派遣专家指导。

因为之前仿制苏联W级潜艇积累了经验技术和培养了人才，仿制R级潜艇的时候提出了国产化要求，只要是中国能生产的零部件坚决不进口，同时对原有的厂房、设备、船坞进行了改扩建。

苏联R级潜艇由天青石设计局于1950年代设计，是613型的改进型号，下潜深度，续航力和自持力升都有提升，也更易于操作。

红色索尔莫沃造船厂1957年10月开建首艇，原计划生产56艘，实际只建成22艘，因为苏联要全力建造核动力潜艇。对苏联来说，这型潜艇已成鸡肋，所以1958年赫鲁晓夫访华时，为了缓和中苏关系，就把这款当时世界先进水平的潜艇带给了中国。

中国仿制的版本被称为033型潜艇，基本数据为：长76.6米，宽6.7米，吃水5.2米，水面排水量1475吨，水下排水量1830吨， 潜深300米 ，动力为两台37-D柴油机，双轴推进航速 15.2节(水上)，13节(水下) ，续航力 9000海里/9节(水上) ， 编制 57人。

武器为8具533鱼雷发射管，前六后二，早期使用鱼-1型直航反舰鱼雷，后期换装鱼-1甲型、鱼-4甲/乙型自导反舰鱼雷，也可换成28枚水雷。

033型采用常规水面舰艇线型，艇艏艏端上下有突出的声呐传感器及声呐导流罩，前部有可收缩水平舵在，指挥围壳在艇体中部，围壳前下部有内凹，艇艉H型尾舵，双轴双桨推进。

采用双壳体结构，设有艏鱼雷舱、前蓄电池舱、指挥舱、后蓄电池舱、柴油机舱、推进电机舱和艉鱼雷舱，全艇共有11个压载水舱。

装备有完善的雷达、声呐、潜望镜、火控、通信、导航、空调、电子战、指挥等系统，而且这一次苏联没有藏着掖着，这种先进技术都传授给了中国。

然而，1960年7月，中苏关系再次破裂，苏联单方面中止合，撤走专家。但是，凭借苏联提供的图纸资料和生产03级潜艇积累的技术和人才，中国硬是要自己搞。1966年，第1艘国产033型潜艇由江南造船厂开工建造，1968年下水，1969年服役。

到1984年，中国共建造了84艘该型潜艇，是中国生产数量最大的一型潜艇，长期担任中国海军潜艇部队的主力装备。

2009年，最后一艘033型潜艇从人民海军退役，结束了这型潜艇为国征战的40年光荣历史。如果想一睹033的真容，建议去大连旅顺潜艇博物馆，核心展品是就是国产033型退役潜艇“旅顺口”号，可以进入艇内来一场零距离接触。

目前世界上仍有033型潜艇在服役，就是我们隔壁的朝鲜，一共拥有22艘，其中12艘是1973年中国无偿提供半成品散件并指导朝鲜自行组装的。

朝鲜军工部门对033进行现代化改造，加装了朝鲜自行研制的“北极星”3潜射弹道导弹，可以携带核弹头，是朝鲜海军最倚重的战略威慑力量。