12月28日，蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿在蔚来社区表示，全域领航辅助NOP+累计开通城区里程达319,821公里，再次刷新了15天前的“年底完成25万公里城区领航路线验证”的目标。这些路线的释放也使得截止到今天，实现汇路成网的城市新增了74座，总数达到208座。

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任少卿表示，主干道覆盖率最低标准从15天前的85%提高到了90%。本次新增的124,551公里，其中66,272公里就来自于74座新增的汇路成网城市。

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同时，所有城市的里程总量及道路覆盖率也在持续提升，新增释放里程中有58,279公里来自于上一批134座城市的路网加密，这些城市的城区总里程环比增长30%。

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新覆盖的场景包括了“无图”城市的主干道复杂路段与路口，和以双向两车道为代表的支路。以上海为例，15天时间里，城区里程从10,284公里增长至19,031公里，涨幅达85%。其中城区主干道覆盖率从92%提升至超99%，包含主干道和所有支路的全量城区道路覆盖率从42.4%提升至78.4%。