楚国令尹紧急动员全体楚军，临机决断向晋军大营发起总攻：大决战开始了！
却说晋军主将接到赴楚军大营请战归来的魏锜，听得汇报说赵旃去侵掠楚庄王的近卫营，马上派出以防卫为特长的重型軘车数部，急速前往管邑的楚军大营去接应赵旃以及他的随从。
这重型战车一快速奔跑起来，那是一个尘土飞扬的感觉就是一个大型方阵的战车部队冲锋来了。于是楚军巡营将军潘党的军士们一顿欢呼：“晋军大部队来啦！”
楚军大营中，左、中、右各路军指挥官围着楚国令尹孙叔敖，讨论要不要回击晋军。
一向不主战的令尹孙叔敖，马上回复楚军众将军，还讨论什么要不要出战，我们家大王现在正出击在最前线，再不出击的话恐怕大王就要冲入晋军大营了，马上兵作三队，大王的近卫右营迅速出发护卫王上，各直属邑尹的大夫率领亲卫部队紧随其后，楚军主力的左、中、右三军，中军呈冲锋阵形居中，左军、右军两翼展开形成品字阵形全军出击。
得到命令的楚军将士一阵欢呼，马上排兵面阵，像箭矢、像戈予、像长戟，齐整有序。
楚国令尹命令集结的战鼓擂起，他登上指挥高台，作冲锋前的总动员——
前进，楚军的将士们，宁可我们逼近敌人，绝不让晋军靠近王上半步！
《诗经》说：最精锐的战车十五乘，冲锋开路在前，我们后发先至！！
《军志》说：先发制人，夺取敌人的心气，跟他们血拼到底！！！
薄晋！薄晋！！薄晋!!!
在全体楚军将士“薄晋！薄晋！！”低沉的嘶吼声中——
楚庄王近卫右营的车御许偃、车右养由基率领一十四辆战车像疾飞的箭矢率先向着晋军营寨疾驰飞奔而去；
紧跟着，乐伯、许伯、摄叔率领的车阵，楚庄王爱将楚国猛士熊负羁率领的车阵，老当益壮连尹襄老的亲兵车阵，庄王次子王子谷臣的亲兵车阵，马蹄声声车轮滚滚，第二波冲锋的浪潮涌向晋军营寨；
楚军中军由中军主将沈尹率领数百辆战车向着驻扎在黄河南岸的晋军营寨，更是像一道巨浪翻涌着冲刷过去；
楚军左军主将、楚国左尹子重公子婴齐，楚军右主将、楚国大司马子反公子侧，左右两路兵车战阵，像推动前浪的后浪，紧紧奔涌，像一排又一排要吞噬晋军大营的滚滚浪潮汹涌奔流而去......
这已经不是阵前单挑时刻的儒雅竞技，彬彬有礼地接受战败者非常绅士的祝贺，它就是一场碾压式的屠戮，你失败了就要砍下你头颅的肉搏厮杀......
得到楚军全军总攻的军报时，晋军主将荀林父下令撤军引发晋军大溃败
话说楚庄王与晋国上卿、晋军元帅、晋中军将荀林父正在有来有往地进行议和的有限接触当中，却被楚军和晋军阵前单挑挑战的骚操作给破坏了，一不小心就点燃了装满火药桶的导火索了。
就在晋军派出数部重型軘车去接应赵旃的时候，中军将荀林父的营帐中，中军将荀林父、中军佐先糓、上军将士会、上军佐郤克四人正在讨论要不要防备楚军接下来可能的偷袭行动。
上军佐郤克担心：魏锜和赵旃两个人没有得到他们想要的晋升职务，他俩人带着私怨前往楚军军营，无法预测他们行动可能带来的危害，我们要作好楚军冲击我军大营的防卫准备；
中军佐先糓更是一肚子窝火的样子：郑国希望与我们联合作战，我们没能同意；楚国与我们议和，我们又没有具体的推进措施；更不用说事先制定好统一的作战方案了，什么都做不了了，现在还拿什么防备方案，根本来不及了......
上军将士会同意他的搭档上军佐郤克的建议：还是要布置防卫措施妥当，如果很锜和赵旃真的惹怒了楚军，楚军真就发起总攻，我们就束手无策了。无论是战是和是盟，下令全军警戒都是没有坏处的。
中军佐先糓坚决不同意下达全军警戒的命令，让各军自行加强巡查就可以了。
讨论会没有结果，不欢而散，主帅荀林父也不下达任何指令。
上军将士会就自行指示上军巩朔、韩穿两位大夫将上军分解成七部分别在七处设下埋伏；而中军大夫赵婴也只能自作主张调动他能调动的中军兵士在黄河渡口提前安排好渡船，以备情况紧急的时候能应急；下军的赵朔、栾书因为没有接到指令不敢擅自行动，只是安排正常的常态化巡营。
就在晋军上、中、下三军各行惹事的当口，楚军的左、中、右三军已经如决堤的洪流向着晋军汹涌而来。
楚军的先锋直接冲击晋军的下军和中军，刹那间，毫无防备的晋军措手不及了：没有箭阵、没有长戈盾阵，没有兵车点阵。忙乱中的荀林父想到的不是紧急组织战阵而是擂响全军撤退的号鼓，并且下达自行撤退先退到黄河对岸并抵达安全地带的有赏。
这下晋军中的中军和下军完全溃散了，全部玩命地转身向着黄河南岸的渡口争先恐后地奔逃而去，晋军居然不战自溃！！！
晋楚两军双方死伤并被俘的将领
由于晋军上军设下了七重伏击圈，而楚军对阵晋军上军的左路军也一股脑地追击逃命的晋军上军和中军去了，楚军阵营缺了一道大口子，此时如果晋军上军随后冲击楚军后方，楚军也会乱成一团的。如果往北奔逃的晋军稍微有个有效组织，反向回击楚军，那么楚军就有可能被包成一顿饺子的。
关键时刻，楚庄王随机应变，派出近卫护卫亲信将领唐狡领着楚国少宰蔡鸠居，前往作为预备役的唐国军队大营，以无比诚恳的商量口吻与唐国国君协商：楚军全部追击晋国的中军和下军去了，楚国阵形中空虚的左军现在要面对晋军尚在埋伏上军。如果晋军上军来突袭，可能会使楚军胜利的战果造成不可估量的损失；楚军失利了，担心唐国会受到牵连，楚王冒昧而且诚恳地请求唐国的军队配合楚军的预备役一起充实左军的方阵，以防备晋国的上军。
唐国国君马上同意了，楚军空虚出来的左军方阵马上由楚军预备役的将领潘党为主将，率领楚军预备部队的四十乘战车以及唐国的军队组成临时的左军兵阵，严严实实地坚守左军阵地，防止晋国上军的突然袭击。于是晋国上军也被迫退出战场，在完整保存实力的情形下，非常有序地撤退了。
晋军方面，智氏的智荦被楚军将领熊负羁俘虏；晋军大夫逢氏为了救援赵旃，牺牲了他的两个儿子。
楚军方面，连尹襄老被晋军射杀；熊相宜僚及公子丙因为探查军情走失被宋国附庸国箫国给俘虏了。
最为致命的是晋军混乱撤退的过程中，为了抢渡黄河，非常多的兵士被挤下黄河水中，纷纷游至晋军的渡船边，想攀上渡船活命，但是船上已经满负载了。于是船上的兵士直接挥刀砍断攀船同僚的手指，致使船上同时载满了晋军同袍的断手和断指，所有船只的船沿周边淋淋的血红让船身变成了酱红酱紫的乌艳乌艳的凝重色泽——此一役，被淹死的晋军士兵远远多过被楚军追杀而亡的军士。
还有黄河渡口两岸晋军的呼喊、哭喊、哽咽、啼哭、叫骂以及人仰马翻的狼狈吵杂的混合混响声浪，一阵一阵掩盖过楚军的战鼓声、马蹄声、车轮滚滚的轰鸣声、战旗迎风狂飙猎猎的响声，一起将黄河水浪拍打岸崖的巨大轰鸣全部浓缩成了伴唱副歌中高音部分的背景音乐.....
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