【微医讯】李岩峰教授团队口腔机器人颧种植手术多篇研究成果发表|口腔机器人|总医院|李岩峰|种植手术

解放军总医院第四医学中心口腔科李岩峰教授团队于2022年9月在国内外率先开展任务自主式口腔手术机器人颧种植手术，并持续进行了系列研究工作，近期李岩峰教授团队发表数篇SCI论文，多维度介绍口腔机器人颧种植手术相关研究成果。

▲李岩峰教授团队关于机器人穿颧种植术发表SCI论文

什么是颧种植手术？

对于因牙周炎或上颌后牙区肿瘤切除造成的上颌后部缺牙区剩余牙槽骨量严重不足且需要种植修复的患者，颧种植手术是目前有效的修复方法之一，相当于口腔领域的“无土栽培”。颧骨区域毗邻眼睛、颅脑等重要部位，操作不当会引起严重并发症，因此颧种植手术精度要求高，从自由手操作到数字化导板、动态导航手术等数字化技术一路发展，仍存在精度不足的问题。解放军总医院第四医学中心自2018年常规开展此类手术，是全国较早开展此类手术的医院之一。

任务自主式机器人之前尚未在颧种植领域应用的原因

众所周知，机器人目前在口腔种植领域应用广泛，主要优势包括精准性高、可重复性和微创性，但由于口腔内操作空间有限、用于种植窝洞预备的穿颧钻针过长等原因，导致机械臂难以携带钻针进入口腔并灵活旋转操作，同时术中触碰会导致手术定位件变形、移位等引起手术精确性下降。

▲口腔种植机器人

针对以上问题，李岩峰教授团队通过口扫结合CBCT数据设计制作贴合患者上腭的个性化手术定位件，保证其稳定就位同时避免对手术操作的干扰，提出“机器人颧种植的二段式预备”这一关键技术，在国内外使应用机器人在口腔进行颧种植成为可能。

▲术中机器人精准定位及自主操作

▲术后种植体位置（绿色）与术前手术规划（红色）融合效果

任务自主式机器人二段式颧种植技术

前期，该团队通过模型实验验证机器人颧种植手术的安全性及精确性，并应用该术式成功为患者完成颧种植手术。手术在完成上颌窦外提升后，先使用常规种植钻针进行口腔部分的备洞和扩孔，保证入路精度，再通过手动置入穿颧长钻于第一步完成的钻孔通道内，将第二根钻在口内安置于机器人前端夹具上，解除了患者张口度对机器人使用的限制。通过此二段式技术，最大化提高数字化技术辅导的种植精确性，扩大了口腔机器人的应用范畴。