人形机器人正在迈入快速的技术和成本迭代阶段

从消息面来看：2023年，人形机器人Digit进入亚马逊工厂验证，2024年，特斯拉人形机器人，优必选、智元机器人有望分别进入特斯拉工厂和BYD工厂进行商业化验证，人形机器人迎来产业化元年。

冷精锻：是一种净形成型工艺，具有加工精度高、生产效率高、材料利用率高与锻件力学性能好等优点，符合绿色生产的理念，常用于制造综合性能要求较高且外形较为复杂的零件。

冷锻具备多重优势：1、螺纹表面质量较好；2、提高被加工件表面金属的硬度和强度；3、经济效率比切削螺纹提高工效几倍至几十倍；4、无屑加工；节省原材料；5、可加工细长螺杆；6、更高的耐腐蚀性。 人形机器人正在迈入快速的技术和成本迭代阶段，与“车铣+磨”工艺相比，“冷锻+磨”工艺具备高效率和低成本特性，冷锻精度上已能达到C5级，磨床使用可稳定实现人形机器人滚柱丝杠合格件的加工，是适合高效率批量生产滚柱丝杠的方法。

冷锻行业还具有高成长高壁垒低竞争的特性。

人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命、传动噪音上较滚珠丝杠进一步提升，并能适应更多样的工作环境。冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一，有望助力其批量量产。

中国每万名工人机器人保有量接近400台，距离全球机器人密度最高的韩国（万名工人机器人保有量1000台），机器人的市场空间似乎不大了。此处的机器人指得是被当作专用设备来使用的工业机器人。

硬件技术创新，成本控制是当前人形机器人赛道的核心逻辑，中国拥有成熟的制造业产业链，中国制造是降成本的主要方式之一。器人与汽车、手机行业一样，未来稳定状态下会是赢者通吃、头部聚集的竞争格局。

为此，老曹特意整理了最新的7家核心黑马股，以供大家参考，以免大家找不到，建议收藏转发关注！

1、思进智能

A 股首家冷成形装备制造行业的上市公司，公司多工位冷成形装备产销量在国内位居行业前列。

2、恒锋工具

公司已布局多种冷挤压成型刀具，包含螺纹滚轧轮和旋锻芯棒等产品。拥有 “恒锋工具精密复杂量刃具”省级企业研究院。

3、奇精机械

公司掌握的关键性技术包括但不限于金属材料冷锻造技术。金件冲压技术、模具开发技术等。

4、三联锻造

公司采用的锻造工艺属于模锻，按坏料加工的温度可分为热锻、温锻和冷锻。国家级专精特新“小巨人”企业

5、安洁科技

公司主营业务为研发、生产与销售精密功能性器件、精密结构件和模组类等智能终端零组件产品。公司进行了新能源汽车插头铜材精宓冷铅压成型技术研发。

6、新坐标

公司积极拓展冷锻技术在电池精密零件、电驱传动系统精密零件等新能源汽车领域中的运用。第一批专精特新“小巨人”、制造业单项冠军示范企业、浙江省制造业首台（套）产品等称号。

7、瑞玛精密

主营业务是从事移动通信、汽车、电力电气等行业精密金属零部件及相应模具的研发、生产、销售，公司申请了一种用于带薄壁华多司的螺栓的冷锻成型工艺及冷锻模组的发明。

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