当初，刘邦在和魏王豹的交战中，击败并俘杀了魏王豹，还俘获了薄姬、管姬、赵姬等魏王豹的诸多后宫姬。

管姬、赵姬先得刘邦宠幸，成为宠妾，而薄姬为人忠厚迟钝，久久不得宠爱，只能在织室织布。薄姬、管姬、赵姬在魏王豹后宫时彼此相善，关系很好，曾经约定：“先贵无相忘”，于是管姬和赵姬在受到刘邦宠爱后，决心帮助薄姬。

一年后，刘邦无事时在河南宫闲坐，召管姬、赵姬侍候。管姬和赵姬趁机向刘邦说起当年与薄姬约定的“富贵不相忘”诺言。刘邦听完后心里很是怜悯薄姬，当晚便将薄姬召来侍寝，准备帮助她了结心愿。

在得遂心愿、侍候刘邦的时候，薄姬高兴地对他说：“昨夜妾做梦，梦中见有苍龙盘踞于胸口。”刘邦大气地回答：“这是显贵吉兆，让我为你促成这好事吧！”之后，薄姬就有了身孕。

不过刘邦对这次宠幸薄姬之事并不是很在意，即使薄姬因此有孕，并诞育了刘邦的第四子时，他也没有过多的关注这一对母子，除了给第四子赐名为“刘恒”，并按照制度妥善安置薄姬母子外，刘邦对刘恒这个儿子再也没有其他特别的关照。而刘恒在幼年时，和刘邦都很少见面。

四子夭折

到刘恒8岁的时候，代国相国陈豨叛乱，刘邦举兵亲征。当时代地无主，需要册立诸侯王镇守当地，于是刘邦刘恒立为代王，建都晋阳，即刻前赴代地就国。刘恒便在这一年告别母亲薄姬，离开长安，以刘恒的身份前往晋阳。

然而，此次出征后不久，刘邦就病死于长乐宫。刘恒的二哥、皇太子刘盈继位，朝中大权则被刘邦的发妻吕雉操控于手中。

当时，因为母亲吕雉残杀父亲的宠妾戚夫人，又将自己的兄弟刘如意毒死、刘肥恐吓早亡，二十四岁的刘盈心情郁闷悲苦，屡屡借酒浇愁，渐生宿疾，最终抑郁而终。

刘盈死后，吕雉加紧了清除刘氏皇族子弟的行动，刘邦第五子刘恢、第六子刘友、第八子刘建先后被杀，或被逼自尽，刘氏宗族，遭到了血腥清洗。

到了公元前180年的时候，刘邦的八个儿子中，只有第四子刘恒、第七子刘长在世。刘长是因为自幼母亲受诬告自杀，被吕雉抚养长大，相当于太后养子，所以没有遭受迫害。

而刘恒则是母子从小受父亲忽视、疏远，所以得到了当时同样被刘邦轻视怠慢的吕雉的同情。在刘邦死后，薄姬出乎意料地没有遭遇其他姬妾及皇子们所受到的迫害，还被吕雉特别关照，派人奉送至代地，到自己的亲儿子刘恒那里荣养，并上尊号为代国太后。

与此同时，为了更好地掌控诸侯王们日常的动向，吕雉把自己宫中的亲信宫女挑选了部分机灵聪慧、容貌出色的安排出宫，前往各诸侯王国，名义上是赐给诸侯王们作为后宫妾室，其实这些宫女们暗地里也负有刺探诸侯王动静、随时向太后汇报的秘密任务。其中有一个宫女名叫窦漪房的，也在出宫名单中。

窦漪房等人抵达代国后，按吕雉的诏令入刘恒宫，成为了刘恒的姬妾。因为窦漪房微小谨慎、温和平实的性格，所以得到了刘恒的特别宠爱，窦漪房先后为刘恒生下两子一女，在后宫中的位置仅次于太后和王后。

吕雉去世后，以周勃、陈平为首的功臣们联合刘襄、刘章等宗室子弟，以吕氏将要篡位为由，发动“诛吕”，将吕氏一族全部诛杀，彻底推翻了吕氏对朝廷十多年的统治。

当时，有资格成为新皇帝的人选中，以刘襄、刘恒、刘长三人最有优势，大臣们迎立新帝，主要是从他们之中选择。

但在商议迎立新帝的朝会中，老臣们完全反对奉刘襄为新帝。当时，刘襄的舅舅驷均是一个狠毒、严酷的人，一旦刘襄被迎立为新帝，岂不是又来了一个“吕氏外戚”？本来大家诛杀吕氏，就是对外戚专权忍无可忍，不得已先下手以免日后被害，如果立刘襄的话，那才叫旧祸刚去，新祸又来，因此齐王万万不可立为新帝。

而刘长这个时候才十六岁，年少冲动、轻佻暴躁，不是为君的最佳人选。同时刘长生母因罪自杀，是被吕雉从小抚养长大，如同亲子。刘盈在位及吕雉当权时，刘长就依仗着吕雉的势力骄纵专横、跋扈不法。如果立淮南王为新帝，将来他很有可能会挂念吕雉的养育之情而清算诸功臣，使得元老重臣们重蹈吕氏覆灭的旧辙。为了大家将来身家性命的安全，刘长也被排除在新帝人选之外。

因此，大臣们手中只有刘恒一人了。

刘恒宽厚仁德、温和谦逊、恭敬有礼，是新君的上佳之选。同时，母家薄氏地位微寒，人丁稀少，处事也是小心谨慎，循规蹈矩，将来绝不会有吕氏专权之祸。于是，周勃、陈平等老臣们一致决定迎刘恒入长安，奉他为帝。

刘武身亡

刘恒半生微小谨慎，谦恭平和，与世无争，远远地躲到边远封国内，才在残酷而血腥的汉初权力之争中得以保全，并最终登上了至高无上的皇帝宝座。

不过即使是这样谨慎温和的皇帝，在权力和亲情相对立时，同样不能避免悲剧的发生。诡异的是，他的四个嫡子在刘恒刚刚没多久，居然先后因病夭亡。