证券之星消息，根据企查查数据显示泰禾智能（603656）新获得一项发明专利授权，专利名为“吸取装置、拆垛装置及拆垛方法”，专利申请号为CN201810832728.9，授权日为2024年1月19日。

专利摘要：本发明公开了吸取装置、拆垛装置及拆垛方法，涉及货物拆垛技术领域。一种吸取装置，包括抱夹组件、吸取组件和安装主体；抱夹组件包括第一移动结构和两个抱夹板，第一移动结构连接于安装主体，两个抱夹板分别连接于第一移动结构，第一移动结构用于驱动抱夹板相互靠近或者相互远离；吸取组件活动连接于安装主体；抱夹板上设置有通孔，通孔正对吸取组件，抱夹板相向运动时，通孔可避开吸盘组件。一种拆垛装置，其采用了上述的吸取装置。一种拆垛方法，应用于上述的拆垛装置。本发明提供的吸取装置、拆垛装置及拆垛方法能提高通用性和拆垛效率。

今年以来泰禾智能新获得专利授权3个，较去年同期增加了200%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了2568.89万元，同比减3.62%。

数据来源：企查查

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