如果把去年称为城市NOA的元年可能都不过分，几乎所有新能源车头部企业都发布了各自的城市NOA计划。进入2024，这场战役越来越热。

1月23日晚，智己汽车发布了2024年首个整车软件版本——IMOS 2.7.0（Beta）龙年贺喜版。NOA的竞争从高速公路“卷”向城市道路，从城市“卷”向了通勤，产品越来越多，令人眼花缭乱。

1、 什么是NOA?

先来普及一下基础知识点——NOA的全称为 Navigate onAutopilot，是一种先进的驾驶辅助系统，城市NOA就是针对城市交通环境开发的驾驶辅助系统，在国内不同的车型对此功能的命名不一样，但底层逻辑相同。NOA可以多项提供自动导航辅助等功能，包括自动变道车道、超车、智能跟车、自动泊车等。通常会在车辆上安装多种传感器，包括超声波雷达、毫米波雷达、环境感知摄像头以及激光雷达等来实现这一系列的操作。

咱们来看看智己这次发布的计划——即将在上海地区率先开放城市NOA，基本实现从A到B的全过程智能导航辅助驾驶；一季度，城市通勤模式先行版开启全国范围公测；6月推出无图城市NOA；今年内，通勤模式覆盖全国100城。

再来看看这个功能性的演示：

【路口通行】路口转弯时，准确识别行人及非机动车，待合适转弯时机提速通过，兼顾效率和安全。

【绕行避让】人车混流的街道中，应对外卖小哥、公交车等场景，绕行避让更实用。

【视野盲区】变道及转弯时，补盲画面实时自动呈现，驾驶者可及时看清周围路况，盲区视野一屏清晰呈现。

当然，有了NOA并不是说双手完全不管方向盘了。按照智己的说法，在实测中，相比头部玩家，其城市NOA每百公里安全接管频次降低近30%，在上海可开启区域比例提升了20%，能进一步的解放双手操作。

2 关于高精地图和无图

说到NOA绕不开高精地图的这个话题，至于其长期成本有多高，华为余承东曾提到，仅仅是采集上海市的高精地图，就需要动用数百辆测绘车进行为期数月甚至一年的数据采集工作和处理制作，这一过程需要大量的技术投入和人力资源，因此成本非常高昂。

西部证券之前的预测显示，未来城市NOA将是一个巨大的市场，支持城市NOA功能的车型数量在未来几年将大幅增长。2023年至2025年期间，我国搭载NOA的车型数量将分别达到70万、169万和348万辆，其中支持城市NOA功能的车型占比将分别为17%、40%和70%。然而，想在这个市场中获得更大的份额并不容易。在没有或不依赖高精地图时，如何适应不同城市“乱七八糟”的突发路况场景是一项巨大挑战。正因为此，业内也逐渐达成共识，去图化可能是唯一途径。在这方面，率先提出摆脱高精地图，甚至取消激光雷达，采用纯视觉方案的特斯拉给大家开了个好头。

在本次智己发布的NOA相关信息中也提到了去高精地图的做法——按规划，一季度，智己汽车将开启「城市通勤模式先行版」全国范围内公测。功能启用后，可实现红绿灯识别，直行路口自动通行。基于DDLD去高精度地图技术，可实时地远距离感知道路环境、构建高精度模型。这一功能无需高精地图覆盖，无需设置导航，做到“随时都能用，全国都好用”。后续，通勤模式进阶版，将进一步实现记忆路线上的路口直行及左右转的领航能力。

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