金融界2024年1月26日消息,据国家知识产权局公告,奇瑞新能源汽车股份有限公司申请一项名为“电动助力转向控制方法、装置、设备及存储介质“,公开号CN117446004A,申请日期为2023年10月。
专利摘要显示,本申请公开了一种电动助力转向控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆控制技术领域。该方法包括:获取目标车辆的方向盘的转动方向和转动角度;在转动角度位于转动方向对应的软止点角度范围内的情况下,获取转动角度对应的转向力,基于转向力对目标车辆的方向盘转动提供助力;在转动角度大于转动方向对应的软止点角度范围的最大值的情况下,基于转动角度,更新转动方向对应的软止点角度范围和转动方向的反方向对应的软止点角度范围。本申请通过在方向盘的转动角度大于转动方向对应的软止点角度范围的最大值的情况下,基于该转动角度自动更新软止点角度范围,从而提高电动转向助力的控制效率。
本文源自金融界
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