首先，我们聊聊我国轮式步兵战车的发展。与履带式车辆相比，轮式车辆拥有综合成本低、公路机动性强、适合空运等特点。因此，对于各个世界军事强国来说，除了装备坦克、履带式步兵战车以外，也会装备轮式突击炮、轮式步兵战车。尤其是轮式步兵战车，例如美国的斯崔克、德国的拳击手、俄罗斯BTR90等等，都是非常经典的轮式步兵战车。

很长一段时间内，解放军部队一直缺乏轮式战车。上世纪80年代开始，随着科技水平的提高和经济迅速发展，我国开始发展第一代轮式步兵战车。90年代前期，我国第一代轮式步兵战车定型，被命名为92式步兵战车。92式和之后的92A式轮式步兵战车，解决了部队轮式步兵战车的有无问题。

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但是，与世界陆军强国相比，92系列轮式步兵战车，存在火力打击能力不足、载员能力有限、防护性能低、动力不足等一系列问题。因此，90年代末期到21世纪初期，我国开始了第二代轮式步兵战车的研发工作。请注意，由于项目开始于90年代末期，很多后来看似说不通的问题，都能找到原因。

设计第二代步兵战车的过程中，我国一方面充分结合解放军部队的作战需要、使用周期和成本，另一方面借鉴了意大利箭式、德国拳击手、美国斯崔克等各种先进轮式步兵战车的设计理念。从整体设计框架来说，已经基本摆脱了苏式步兵战车的设计，更加接近于欧美风格的轮式步兵战车。