常见的PLC电压模拟量IO规格有：

（1）0-10V电压输入输出IO：这种规格的IO模块可以将0-10V的电压信号转换为数字信号，用于模拟量的输入和输出。

（2）0-5V电压输入输出IO：这种规格的IO模块可以将0-5V的电压信号转换为数字信号，用于模拟量的输入和输出。

（3）-10-10V电压输入输出IO：这种规格的IO模块可以将-10-10V的电压信号转换为数字信号，用于模拟量的输入和输出。

（4）0-+5V电压输入输出IO：这种规格的IO模块可以将0-+5V的电压信号转换为数字信号，用于模拟量的输入和输出。

这些规格的IO模块通常具有高精度和低噪声的特性，可以满足大多数工业控制系统的需求。同时，这些模块还具有多种保护功能，如过流保护、过压保护和短路保护等，可以保证系统的安全稳定运行。

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