《孙子兵法》第四篇为《形篇》，主要论述了军队的编制、阵法、地势的利用以及胜负的计算等问题。其精髓可以从以下几个方面来理解：

1. 先为不可胜：孙子在《形篇》中指出，“昔之善战者，先为不可胜，以待敌之可胜。不可胜在己，可胜在敌。”这句话的意思是，善于作战的人，总是先制造自己不可战胜的条件，然后等待敌人可以被战胜的时机。能否战胜敌人，关键在于敌人是否出现可乘之机；能否不被敌人战胜，关键在于自己是否具备不可战胜的条件。

2. 胜兵先胜而后求战：孙子认为，“胜兵先胜而后求战，败兵先战而后求胜。”胜利的军队总是先具备了胜利的条件然后再去寻求与敌人交战，失败的军队则是先与敌人交战然后再去寻求胜利的条件。

3. 知己知彼：“知己知彼，百战不殆；不知彼而知己，一胜一负；不知彼，不知己，每战必殆。”这句话强调了了解自己和敌人的重要性，只有在知己知彼的情况下，才能在战争中取得胜利。

4. 兵无常势：“兵无常势，水无常形，能因敌变化而取胜者，谓之神。”这句话说明了在战争中，形势是不断变化的，要根据敌人的变化来调整自己的战略和战术，灵活应变，才能取得胜利。

总之，《形篇》强调了军队的实力建设、战略谋划、知己知彼、灵活应变等方面的重要性，这些思想对于指导战争实践具有重要的意义。同时，这些思想也可以应用到其他领域，如商业竞争、个人进展等。