2024年2月10日，有报道称，美国特种部队将首次永久驻台，而不是临时或轮换安排。

据台湾消息人士透露，第一特种部队大队今年永久驻扎在台军特种作战部队第101两栖侦察营的两个基地。一些美国特种部队驻扎在金门岛，金门岛是一组由台湾控制的防御岛屿，距离中国港口城市厦门仅 10 公里。另一支部队驻扎在台湾海峡台湾海岸附近的澎湖列岛。
虽然美军表面上参与训练台湾军队，但他们的部署也有利于收集台湾海峡和中国沿海（厦门设有海军和空军基地）的动向情报。美国军队也驻扎在台湾北部桃园的一个军事基地，参与训练台湾军队为其精锐特种部队空降特勤连使用无人机。
华盛顿和台北都没有提供美国培训师的人数或提供的培训的详细信息。直到2021年，蔡英文才正式确认美国特种部队在台湾训练当地部队。美国国防部承认有30名美国士兵的存在，但只是为了守卫美国在台协会，该协会的职能是作为美国驻台北的非官方大使馆。台湾国防部表示，美国教官曾与不同政府领导下的台湾军队合作过，并不认为此次部署是美国在台湾的永久军事存在。
1979年华盛顿与北京建交时，关闭了驻台北大使馆，结束了正式外交关系，仅保持低调的非官方接触。美国在继续向台北出售武器的同时，终止了与台湾的长期军事条约，并撤出了全部军队。
在特朗普和现在的拜登担任总统期间，美国增加了武器销售，包括进攻性武器，并在台湾驻扎了美国训练员。
此外，台湾军事特遣队计划前往美国接受密歇根国民警卫队的训练，包括参加在密歇根州北部格雷林营与多个国家举行的年度演习。