致敬铁路春运战线的机器人守望者，科技铺就回家路|动车组|守望者|旅客列车|春运战线|机器人|高铁

大数据文摘授权转载自机器人大讲堂

作者：Jack

2024年春运于1月26日正式启动，3月5日结束，为期40天。来自交通运输部的数据显示，今年春运期间，铁路、公路、水运、民航的营业性客运量将达18亿人次。

在这场“人口大迁徙”中，受恶劣天气影响，高铁动车的运行情况牵动人心。要想把旅客平安送回家，列车安全是重中之重，而动车组列车的高位开行，离不开铁路维护人员的精心守护。

每隔72小时或者是长途奔袭7700公里，动车组就必须按时进行检修，完成一次全身“体检”。动车运用所就像“动车医院”，对动车组列车进行检查、测试、维修和养护等作业。

而且冰雪对高铁影响大，尤其是转向架等部位。因为高铁底盘低，遇到大雪时，转向架和钢轨之间容易积雪结冰，所以遇雪天需要第一时间除雪打冰，并将按预案要求对车底部件反复确认。同时，天气寒冷，维护人员还需要增加车辆空调滤网清洗频次，确保通风顺畅。

这类工作在一般车站正常春运期间每天晚上要对约50组动车进行检修，而受恶劣天气影响目前积累在湖北、河南等地的动车组将近100组。

在以前，这类工作全部是人工作业，但现在也有了智能机器人的身影，人机联合，帮助更加出色地完成任务，紧急保障着春运人口流动安全。

机器人助力动车开行

近年来，在旅客看不见的地方，高铁动车组的检修已经从依靠人工走向数字化、智能化，机器人开始发挥着重要作用。

高铁动车组结构精密、零件多，仅一节车厢底部就有3000多颗螺栓需要检查，一列动车组短的有8节车厢，长的有16到17节车厢，十分耗费人力。再加上车底空间狭小，动车所地勤机械师们通常要登高或者半蹲着探查，工作难度较大。

如今，机械师有了机器人“同事”，检修效率得到大幅提升。

动车组智能检修机器人一般由车底机器人、360度综合检测系统、控制单元、多视觉图像采集单元以及数据处理中心等部分组成。这种机器人能够自动检测动车组，并对采集数据进行详细分析。

工作流程上，接受指令后，机器人首先开始对动车组底部关键部件进行扫描，自由机械臂前后左右舞动，对关键部件进行拍照采集、3D处理，随后检测出的数据实时传输至服务器进行分析、诊断。

由于动车组智能检修机器人的手臂可以360度灵活旋转，轻松实现多角度检测，能够迅速完成车底部件的全景扫描和智能分析，可大幅提升检修作业效率。即便在狭窄车底等复杂工况中，机器人也能够对齿轮箱、牵引电机、车轴、制动盘、空气弹簧等关键部件进行快速检测，并将检测结果及故障点位实时推送至作业人员的手持终端复核。

同时，利用高分辨率的图像处理系统，机器人还可对动车组闸片、撒砂管等关键磨耗件进行准确精度测量和复核，避免了因人工测量导致的误报，减少了误差情况，保障科学有效地进行关键磨耗件部件更换，确保动车组检修质量。

相关工作人员介绍，夜间的动车组检修，主要分为车下、车内和车顶检查，之前人工检修时，车下作业需要两个人同时进行，从动车组车头到车尾的单趟检修，人工检修需60至70分钟，而机器人只需30至40分钟，便可完成检测。借助机器人能将8节车厢的动车组总体检修时间从原来的2.5小时缩至45分钟。而且机器人上岗之后，可以24小时不间断作业，效率大幅提升。

当然，机器人也有它的局限，车底有上万个设备，虽然机器人检测可覆盖80%以上，但有很多工序还是得由人来完成，尤其是列车心脏部位也就是驾驶室内一系列操作系统的检修。

这时候不仅需要做牵引实验，还需要做制动实验，及时测试刹车性能、确认车门状态、确认烟火系统的状态等。此外，车厢内的卫生间、座椅、插座、空调等等也必须完成一轮人工巡查，确保它们都可以正常使用。

同时，如果机器人在确认故障点后，依然需要进行人工处置，消除故障，最终才能确保动车组的安全。而且目前机器人检修也并非100%，受各类环境因素影响，大多模拟故障识别准确率依然在98%—99%，但这种人机合作的组合，依然可节省人工30%、节约修时20%，有效提升动车组修检修效率和故障诊断。

尤其是如今，在春运的高峰时期，为了确保车辆及时安全上线，智能检修机器人已经加入高铁检修，大大减轻了机械师们的劳动强度，有望帮助快速解决春运恶劣天气造成的影响。

更多机器人正在应用

不仅仅是列车检修，雨雪恶劣天气下，高铁车体清洗也是日常保养维护的重要工序之一。

浙江目前还有一款智能清洗机器人，能大大提高动车组清洗效率。清洗一辆长度两百多米的高铁或动车，原本需要8—10人使用拖把洗25分钟，但现在这台机器人深度清洁模式能在17分钟内完成外皮清洗，快速清洁模式只需要9分钟左右，工作效率大大提高。

据悉，这款机器人可根据车体脏污程度，灵活选择深度清洁和快速清洁两种模式，也可一键启动全自动洗车模式，自动匹配车型信息，识别车头、车尾并自主定位起止位置.除此之外，机器人还具备自动识别障碍物的能力，其IMU传感器模组可对前方及两侧障碍物进行识别分析，探测到障碍物后，自动停止，移去障碍物，恢复洗车作业。同时，它也支持横向平移和360°原地旋转，非常适用于狭窄场景。

机器人不仅活跃在检修车间，高铁商品仓库也有它们的身影。

深夜11点是一天中高铁商品仓库工作人员最忙碌的时候。次日始发高铁的商品出库、终到高铁商品移交、新进商品的入库等工作都会在此时进行。为了有效提升高铁商品仓储效率，江苏南京就有场景中引进智能高铁商品配送机器人。

这类机器人能够按照规划好的路线移动并搬运指定商品。当仓库内的所有商品全部按批次录入系统后，每个批次都会生成不同序列号。智能高铁商品配送机器人能够根据序列号准确找到商品，缩短商品积压时间，显著提升高铁商品配送效率。

除了这些幕后工作的机器人，还有一些机器人旅客都能直接看到，感受到科技的温度。

例如北京目前就有5G巡逻机器人在火车站“执勤”，而且部分站点还推出了客运智能服务机器人。该客运智能服务机器人不仅可以提供站内导航、查询列车到发时间等服务，还有封闭储物箱，可以为旅客运送最重约100公斤的行李。携带大件行李的旅客来到机器人面前，只需要将行李放在它的储物箱内，随后扫描二维码或进行人脸识别，机器人就会在站内跟随旅客行走。旅客还可以让机器人“带路”，前往指定检票口检票乘车。

又例如在山东济南开了一家机器人铁路智能餐厅，借助炒菜机器人和预制菜技术，最快48秒便可做出一碗面，平均2.5分钟炒出一盘菜，能够在最短时间内为候车时间紧张的旅客提供食物。铁路智能餐厅负责人表示，该机器人拥有278项国家专利，能够保证炒出来的菜品口味标准化。一道菜从顾客点单，到配送上桌，最快仅需5分钟。这个餐饮里面有人拍到还有一台全自动智能咖啡机器人，能双臂协同制作浓缩咖啡，还能够模仿人类冲煮咖啡动作，为顾客送上一杯手冲咖啡。