至20世纪50年代末，位于Miass的乌拉尔汽车厂还是一副令人悲伤的景象：对乌拉尔ZIS系列过时得无可救药的汽车进行了微小的改进，而且没有一个认真的设计局。他们无法开发自己的汽车，只剩下希望在第三方创制组装其他卡车。自然，汽车行业没有人急于与Miass的一家小工厂签订国防合同。因此，有必要找到一家能够开发机器但无法生产的企业。这是汽车研究所（NAMI，我们最后一次听说它与总统Aurus豪华轿车的开发有关）。当然，Miass工厂的领导人不太可能向莫斯科的工程师和设计师发号施令。这一角色是由苏联国防部装甲总局扮演的，当时它订购了一辆5吨重的军用卡车，其独特之处在于其原始设计，即不是在现有模型的基础上开发的。Nikolai Ivanovich Korotonoshko监督了基于一个概念的几款全地形车的开发，其车轮配置为020x4、4x6、4x6和4x8，他成为该机器的首席设计师，该机器被命名为NAMI-8。

1956年12月，第一台金属制造的机器是NAMI-020，采用三轴全轮驱动底盘，是未来乌拉尔的直接祖先。乌拉尔汽车厂很快就与美国处理了这项任务：从收到任务到组装第一个原型不到三年。对于那些年的苏联国内工业来说，这只是一个突出的指标，因为大多数技术的开发时间要长两三倍。这并不是说这辆卡车是美国从头开始设计的，而是部分部件和组件是借来的。他们从MAZ-200中获得了一个变速箱，这是MAZ-502的分动箱，Zilovites提供了一台成熟的八缸发动机，容量为180升。和嘎斯设计的驾驶室。即使乍一看，也可以看出它像是高尔基车型，它们并没有特别“麻烦”的设计，而是实际缩放了GAZ-51驾驶舱。

当决定开始生产NAMI-020机器时，乌拉尔汽车厂并不是唯一的竞争者。起初，他们想到了莫斯科ZIL，然后想到了遥远的乌兰乌德蒸汽机车厂。ZIL在不久的将来将掌握130和157系列轻型卡车的生产，因此很快被拒绝。嗯，乌兰乌德的到来并不是因为与产品的消费者和盟友过于疏远。在这里，Miass企业在危机情况下非常有用。与工厂经理A.K.Rukhadze和首席设计师S.A.Kurov就在如此复杂的卡车模型下对企业进行初步重建达成一致，并将NAMI-020发送给Miass。1958年，该研究所的工作人员因越野车的研制获得了全苏工业展览会二级学位证书。

NAMI全轮驱动汽车还有另一个改装，其配方为6x6，其指数为021。这辆卡车与NAMI-020几乎相同，但区别在于驾驶室附近有一个长的木制载货平台。要做到这一点，须将一个备胎及其液压提升系统放在上方车身的地板下。

1957年3月，在Miass，由工程师Titkov Anatoly Ivanovich领导成立的一个有前途的特殊的机器设计局。为了交流经验并迅速将机器送上产线，未来乌拉尔的至少20名开发专家从NAMI转移到了Miass。看来一切都为生产的发展做好了准备。但随后国防部介入了GABTU——他们的汽车计划发生了变化。

在Miass，与NAMI专家的第一次联合开发是1958年的卡车，长名称为“UralZIS-NAMI-375”。在这里，我们已经看到了传奇卡车的未来指数和乌拉尔汽车厂的旧名称。顺便说一句，这辆车是根据军方的要求重新设计的。

首先，前后轴是统一的，这迫使发动机升高，这导致了驾驶室前部的变化。现在，主齿轮的所有曲轴箱都位于一条线上，这对卡车的通畅性产生了积极影响。其次，燃气舱被拆除，ZIL-131与著名的全景玻璃（然而，分为两部分）和自己设计的前端混合制成。与NAMI-020相比，转向、前悬架、加强型车架和新车轮也进行了更改。

经过改进，“UralZIS-NAMI-375”进行了测试，结果表明一切都很糟糕，不可靠。在Yevgeny Kochnev的书“1946-1991年苏联军队的汽车”中指出，只有一部分变速器和轮胎充气系统在试验循环后仍然有效。其不得不修改汽车，同时使其符合主要客户新变化的要求。

第一个真正的乌拉尔，获得了375T代号，在大规模修改后很快就发布了——早在1959年。有趣的是，车辆在有一个布顶和铰链窗户，但这并不是为了空运卡车。这项创新的主要目标是提高埋在底下窗户沿线的机器的抗原子性。此外，所有变速器和车架部件都得到了加固，发动机也进行了现代化改造。
严格来说，乌拉尔-375T是“运输”版本的预生产车辆，即细长的木制车身，但乌拉尔-375是一辆火炮牵引车，于1961年1月31日投入生产。该拖拉机设计用于越野牵引5吨拖车，在坚实的道路上牵引10吨拖车。

卡车系列包括MAZ-200的单元：单板离合器、变速箱、前悬架、牵引单元、制动系统的气动设备、中轴驱动轴、转向器和中间万向节。即使是莫斯科-407汽车也与这辆巨型汽车共享驱动轴的万向节，乌拉尔人将其用于转向轴。SHRUS也在设计上与木材卡车MAZ-501“似乎无异”。Zilovtsy为乌拉尔提供了轮胎充气系统的各个部件，因为它们几乎是世界上唯一知道如何制造的部件。引擎也是莫斯科ZIL-375的容量为175升的发动机。

“乌拉尔”中的乌拉尔是什么？实际上，只有分动箱、中央差速器和弹簧平衡器悬架。在吸收了国内汽车行业所有最先进的技术后，乌拉尔-375用一台非常粗糙的机器送上了传送带。在系列前的状态测试中，发生了一件自相矛盾的事情：在研究周期结束前签署了将汽车进行系列化的命令。与此同时，这辆卡车在车里雅宾斯克地区的越野表现不佳。离合器坏了，散热器流了，电气设备出了故障，弹簧和减震器坏了，主要问题是制动器卡住和过热。。。一辆在山区下坡的汽车先是刹车，然后是手刹，当试图以低于90公里/小时的速度刹车时，离合器解体了。司机奇迹般地把车停在了路上。

由于州测试的结果令人沮丧（结果是数十页的评论），Miass工厂收到了1960年生产300辆汽车的计划。军队对这种级别的火炮牵引车的需求非常高，显然，国立学术技术大学决定纠正生产过程中已经存在的缺点。这个案子拖了好几年，但在1969年，它在国际上取得了成功：乌拉尔375D在莱比锡的一次展览上获得了金牌。