都说自古婆媳难相处，这对于小S来说，完全不存在这种困扰，因为她和公公婆婆的关系非常融洽。

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小S和许雅钧结婚后，一直和婆婆公公住在一起，关系十分融洽，彼此也相互照应，小S经常在节目里夸公公婆婆对她很好，还表示公公婆婆对她主持的节目提出很多中肯的建议。

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2023年，小S参演了电视剧《此时此刻》，在剧中与吴慷仕有比较多亲密的戏份，当时征求家人的意见，问他们会不会尴尬，公公不但很支持，还夸赞她“演得好”！