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# 2024.3.7今日要点人形机器人训练框架 Humanoid-Gym 开源

具身智能与人形机器人公司星动纪元联合清华大学、上海期智研究院开源了人形机器人强化学习训练框架 Humanoid-Gym。据称用户可以通过该框架使用 sim-to-sim 转换接口，在更高精度的仿真环境 Mujoco 中进行验证，继而提升 sim-to-real 转换的效率和成功率。

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Node.js 新版官网开启 Beta 测试：全新现代化 UI、优化交互

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体验地址：https://beta-node-js-org.vercel.app/en

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https://github.com/upscayl/upscayl

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