太史慈抵达平原，便向刘备说道：“我乃东莱之人，与孔北海无骨肉之亲，亦非乡党之友，只是因为慕名同志而相知，兼有分灾共患之情义。方今管亥暴乱，北海被围，孤穷无援，危在旦夕。久闻使君向有仁义之名，更能救人急难，因此北海正盼待贵助，更使慈甘冒刀刃之险，突出重围，从万死之中托言于使君，惟望使君存知此事。”刘备乃敛容答道：“孔北海也知世间有刘备吗！

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其实太史慈所谓孔融听说刘备有仁义之名，恐怕更多是为了抬举刘备，之所以去向刘备求救，最关键的是因为北海国和平原郡距离近。不管孔融是否真的知道刘备有仁义之名，但是在刘备看来，却意义非凡。两汉时代人们是非常讲究名声的，比如曹操“治世之能臣，乱世之奸雄”，荀彧“王佐之才”，袁绍出身四世三公依然非常怕从许劭那里得到不好的评价。

孔融，本身就是汉末名士，受士人、百姓敬重。用现在的话来说，孔融就是东汉末年标准的大V，孔融随便评价一个人两句，影响力是非常巨大的。所以刘备听完太史慈的话之后，只说了一句“孔北海知世间有刘备邪！”然后带着关羽、张飞倾巢而出去救援孔融，甚至后来有人点评刘备这次军事行动太过草率。因为当时刘备是公孙瓒阵营，在平原是为了抵挡袁绍，去救援孔融实在过于冒险。

参考：《后汉书》、《三国志》