金融界2024年3月12日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“点云标注数据的验证方法、终端设备以及存储介质“，公开号CN117689981A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本申请公开了点云标注数据的验证方法、终端设备以及存储介质，该验证方法包括：获取当前点云帧对应的标注数据和模型预测结果，模型预测结果为当前点云帧分别输入至至少两个已训练的点云检测模型得到；基于标注数据中标注标签的数量和模型预测结果中预测标签的数量，以及当前点云帧中目标对象的标注标签对应的标注目标框与预测标签对应的预测目标框之间的第一交并比，确定当前点云帧是否标注异常；响应于当前点云帧标注异常，显示标注异常信息、标注数据和/或模型预测结果。上述方案，利用模型预测结果对标注数据进行比对，确定当前点云帧是否标注异常，提升标注数据的验证效率。

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