金融界2024年3月16日消息，据国家知识产权局公告，江苏康众数字医疗科技股份有限公司申请一项名为“位姿状态检测、位姿估计神经网络训练方法及相关产品“，公开号CN117710442A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本申请涉及一种位姿状态检测、位姿估计神经网络训练方法及相关产品，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取待处理图像；利用位姿估计神经网络模型生成所述待处理图像中所述指定区域的位姿状态数据；对所述待处理图像中的所述目标物体进行3D重建，得到3D重建结果；基于所述位姿状态数据、所述待处理图像和所述3D重建结果进行ICP配准处理，基于配准处理结果和所述待处理图像计算位姿状态检测结果。本发明可实时地得到更高精度的位姿状态检测结果，辅助减少摆位错误，以辅助提升X射线摄影的成功率。

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