在我国近代历史上，有两支臭名昭著的土匪军，一是西北的马家军，二则是豫西的镇嵩军，这两支军队，都是由地方土匪升格的军阀军队，不同的是，马家军成形较早，镇嵩军直到民国建立后才正式组建。

西北马家军以残忍、反动闻名于世，在晚清到民国的诸派军阀中，这支军队绝对排得上号，特别是号称为青马的马步芳，长期盘踞于青海、甘肃一带，并对西北当地民众带来了沉重的灾难。

那么，这支横肆西北的悍匪是怎么兴起的？它们的主要领导人都有谁？后来的结局如何？