这个危机的来龙去脉是，1959年，菲德尔·卡斯特罗领导的革命成功推翻了古巴的巴蒂斯塔政府。新政府采取了亲苏联的立场，古巴就在美国的家门口，离美国佛罗里达州的仅仅90英里,家门口出了亲苏联的国家，是美国所不能接受的。1961年，美国支持的猪湾入侵试图推翻卡斯特罗政府，但失败了，这进一步加剧了古巴与美国之间的敌意。

在古巴革命政府扮演重要角色的格瓦拉以宣扬古巴社会主义的外交家之名横越地球。他给古巴带来了苏联核导弹。在接下来的几天里，世界处于紧张的僵持状态。苏联船只接近古巴，世界担心一旦发生冲突，可能会迅速升级为全面核战争。双方都进行了军事准备，全球之紧张，前所未有。

通过秘密和公开的外交渠道，美国和苏联之间达成协议。苏联同意拆除其在古巴的导弹，条件是美国承诺不入侵古巴，并且私下里同意拆除其在土耳其的，针对苏联的导弹基地。这些交易的一部分是公开的，一部分是秘密的。

古巴导弹危机之后，美国和苏联都意识到了核战争的潜在毁灭性，并开始寻找减少冲突的途径。这产生了一系列武器控制协议和通信链接，以防止类似危机再次发生。其中包括建立热线直通电话。尽管后来冷战持续了几十年，但是双方都更加谨慎地处理他们的直接对抗。

下图是1962年11月苏联把导弹运走。

然而，我们也对克里姆林宫在危机处理中的策略和最终的妥协持有保留态度，特别是在苏联同意撤回导弹并在一定程度上未能保护古巴的利益后。

中国开始更公开地批评苏联领导层，批评赫鲁晓夫的妥协姿态，认为他在西方压力下让步，损害了社会主义阵营的利益。这一事件加深了中苏分裂。

北京表示，苏联当初把导弹送到古巴，是“左倾”冒险主义；而后来被迫拆除，是右倾投降主义。

古巴导弹危机的发生和解决加剧了中国对自身安全环境的担忧，加强了当局发展自己核武器计划的决心，而不依赖苏联保护，不信任苏联，谋求更加独立的国防和外交政策。