从90年代中后期到21世纪初期，我国陆续从俄罗斯进口了12艘基洛级潜艇。其中，前4艘属于877型，后8艘属于636型。12艘基洛级潜艇的加入，起到了一箭双雕的作用。一方面提高了解放军海军的水下作战力量，另一方面有利于我国潜艇的借鉴和吸收。进口基洛级潜艇的同时，我国在039型潜艇基本型的基础上，又发展了1艘039型改，不过也仅仅只有1艘。
进入21世纪初期，我国的039系列潜艇终于稳定下来，进入了大批量生产阶段。21世纪初期开始生产的039系列潜艇，被称为039G型潜艇。按照国外媒体的报道，合计生产了12艘左右。我国结合俄罗斯基洛级潜艇的设计理念和技术，加上我国039系列潜艇的经验，开始发展039A型潜艇。
2013年，经过全面磨合设计的039B型潜艇，开始进入大批量生产阶段。目前，039B型潜艇的生产数量不详，按照国外机构的推测，截止2023年，在10年时间内，我国最少建造了10多艘039B型潜艇，甚至接近20艘的规模。039C型潜艇属于我国正在发展的新一代主力常规动力潜艇，2022年公开亮相。现阶段，我国正在大批量建造039C型潜艇。
随着老旧潜艇的一批批退役，肯定需要新一代的潜艇接替任务。039C型潜艇在综合性能方面，与本的大鲸级、德国212A型等世界第一梯队的常规动力潜艇，基本上在同一个水平线上。从039C型潜艇的外形理念设计、各种外部仪器的配置、潜艇的具体建造工艺等细节方面，确实达到了非常高的水平。
与东南某省刚刚建造的潜艇相比，甩了好几条街。解放军海军的核潜艇部队，主要用于对抗美国等世界强国的核潜艇。至于解放军的常规潜艇部队，主要目标对象是日本、韩国、印度以及南海周边的一些国家。未来5到10年内，我国最少有30艘左右的潜艇，可能会陆续退役。作者认为，如果进一步稳定基本盘，同时有所突破，我国最少需要建造40艘039C型潜艇。
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