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北京时间2024年3月25日00:46，在经过约112小时转移飞行后，“鹊桥二号”中继星在距月面约440千米处开始实施近月制动，发动机持续点火约19分钟后，卫星顺利进入环月轨道。
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后续，“鹊桥二号”将通过调整环月轨道高度和倾角，进入24小时周期的环月大椭圆使命轨道，按计划开展与“嫦娥四号”和“嫦娥六号”的对通测试。在此之后，“鹊桥二号”还将进一步降低远月点高度，最终进入周期12小时环月椭圆轨道。
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同日01:32，与“鹊桥二号”同行的“天都一号”、“天都二号”通导技术试验星双星组合体在距月面209千米处通过4台5牛发动机点火实施近月制动，持续约11分钟，01:43进入环月轨道。“天都”双星组合体在地月转移过程中进行了2次轨道修正，达到预期目标。后续，双星组合体将通过调整轨道高度和倾角，进入环月大椭圆冻结轨道，按计划实施双星分离，开展一系列通导新技术验证。
3月20日08:31，“长征八号”遥三运载火箭搭载主星“鹊桥二号”中继卫星和搭载星“天都一号”、“天都二号”通导技术试验卫星等3颗卫星从文昌发射场发射升空，24分钟后“鹊桥二号”分离，此后120秒“天都”双星组合体分离，将二者成功送入近地点200千米、远地点42万千米的地月转移轨道。
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“鹊桥二号”为探月四期中继卫星，该任务是中国探月工程四期立项以后实施的首次探月任务，将为“嫦娥四号”、“嫦娥六号”、“嫦娥七号”、“嫦娥八号”及后续国内外月球探测任务等提供中继通信服务，首先将要支持的便是将于5月实施的“嫦娥六号”月背采样返回任务。
作者：木兰星舟
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