重庆大学学生交叉创新中心(下称:交叉创新中心)三楼,寂静的走廊上,一台长宽高各680mm,充满机械感、未来感的“钢铁战士”赫然出现。360°旋转舵轮驱使着机身四处游走,两台装载了700多发“弹药”的枪头正四周扫描,一旦发现8米以内的“敌人”,便可迅速击打。
这是由交叉创新中心机甲大师实验室自主研发的全自动机甲——7号哨兵,在机甲大师比赛中,可根据局势自主决策选择进攻或防御,其载弹量在全国高校中处中上水平,灵活性和综合能力排名前列,让人不禁与漫威英雄“幻视”联想到一块儿。
▲7号哨兵机甲。受访单位供图
可以控制自身身体密度,头部的宝石可以发射高强度光线,用以对付敌人。而7号哨兵机甲因为运用了人工智能,也拥有类似的功能。如今,这个“机甲战士”将在今年的全国大学生机甲大师大赛中与全国高校的机甲同台竞技,它将以何种水平出现?又会带来什么样的惊喜?
历时7个月,以“小”博“大”战斗力提升 80%
“23kg,75%,我们做到了!”3月20日,交叉创新中心的机甲大师实验室里传出了一阵欢呼声,7号哨兵机甲成功完成“蜕变”,特别爱耍帅、特别会搞怪,还特别能战斗……
历时7个月,7号哨兵机甲“蜕变重生”,不仅重量降低了6kg,体积也较此前有所缩小。
为何要将机甲做小?
“更小的体积和重量,意味着更快的移动速度以及更高的灵活性,因此,团队最开始要做的就是对机甲进行轻量化设计。”重庆大学大二学生、机甲大师千里战队队长刘又铨介绍,团队选取更轻的碳板以减轻密度,并且在不改变机甲强度受力结构的情况下,对于冗余结构进行镂空,这样整体重量就能减轻。
▲参赛选手正调试机甲。受访单位供图
缩小后的机甲战斗力如何?
记者了解到,7号机甲采用了双头设计,以增加其灵敏度和攻击力。所谓的“双头设计”也就是双云台的设计,两个云台可以分别响应所有协调工作,相当于检测速率就提高了两倍之多。这两个云台,又搭载了一个大云台,以装备两个独立的弹舱设计,这样就可以增大它的载弹量。“七百到八百的载弹量在全国高校来讲尚处中上水平,但仍有较大提升空间。”刘又铨说,有了较大的载弹量,机甲在比赛中就不用频繁补给,节省时间。
“缩小”后的7号哨兵,虽小却有着较以往更强大的功能。经过前期研发和测试,目前7号机甲移动靶命中率75%,静止靶命中率98%,加之还装备了激光雷达,升级了自瞄系统,可感知8米以内的敌方机甲,并迅速对其进行追击,从而取得先发优势,整体战斗力提升了80%之多,这样的综合能力也有着跻身全国高校前20的实力。
卓然生长,智慧机甲大师即将“走”出实验室
全国大学生机甲大师大赛,其核心规则是多功能机器人的团队战术对抗。7号机器人是机甲大师赛中唯一全自动运行的地面机器人单位,也是一项多学科领域交叉融合的复杂课题。
据介绍,RoboMaster机甲大师高校联盟赛作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一,是专为全球科技爱好者打造的机器人竞技与学术交流平台,创办于2013年。
▲智慧机甲实验室。受访单位供图
大赛作为全球首个射击对抗类的机器人比赛,将“机器视觉”“嵌入式系统设计”“机械设计”“人工智能”“人机交互”等众多机器人相关技术学科相交融。
由重庆大学自主设计研发的机甲,将在今年的全国大学生机甲大师大赛上与各大高校机甲一决高下。其中不乏历届的冠军选手,这对“蜕变重生”后的重大机甲大师们来讲,无疑是巨大挑战。
▲参赛机甲。受访单位供图
机甲大师高校联盟赛不仅能有效促进区域性高校机器人技术交流,形成浓厚的学术氛围,也能培养具有工程思维的综合素质人才,为地区科技创新发展助力。
在位于西部(重庆)科学城的西永综保区,一机器人正在物流点高效精准地分拣堆积如山、品类繁多的包裹;在中国自然人群资源库,智慧机器人正开启24小时巡检工作。摒弃了传统的手工分拣、人工巡检方式,大规模的智能化、智慧化设备正悄然代替人类开展工作。
“其实在设计7号哨兵之前,我也通过中国自然人群资源库了解到,类似这样的特殊环境,是非常不适合人类工作的,这时候就需要考虑用机器来实现。”负责视觉设计的大一学生郑元斌告诉记者,参观科研平台也给到他设计灵感,如此一来,就可以避免环境对人体的损伤,相对来说,它的工作时间更长,可维护性也更高。
当然,机甲的诞生不只是为了比赛。今年两会,“新质生产力”首次被写入政府工作报告,其特点是创新,关键在质优,本质是先进生产力。两会期间,教育部部长怀进鹏指出,“要把人工智能技术深入到教育教学和管理全过程、全环节”,机甲大师的出现,便是科学城将人工智能贯穿教育教学全过程的最好印证。
▲参赛机甲。受访单位供图
在科创、高校资源集聚的西部(重庆)科学城,除了有重庆大学、重庆师范大学、重庆医科大学等高校外,人工智能氛围浓郁,诸如上海交通大学重庆人工智能研究院、北京大学重庆大数据研究院、重庆国家应用数学中心等,都可以有效助力高校实验室团队从学到研再到产的有机链条形成闭环。
例如,北京大学重庆大数据研究院“北太天元”取得突破性进展,作为国内唯一从内核自主研发的国产通用型科学计算软件,北太天元在突破通用型科学计算根技术的基础上,不断推进主体软件函数库与各类工具箱的优化;“北大飞易”实现工业软件“卡脖子”技术国产替代。上海交通大学重庆人工智能研究院取得国内首款多体智能软件“微著”、全市首个大语言模型“兆言”等成果……
“如今,这些聪明的机甲大师即将‘走’出实验室,逐梦赛场。我们也期待,未来无论是设计机甲的‘大师’,还是这些被设计的‘机甲’,都能‘走’出实验室,‘走’下舞台,‘走’进各行各业中。”望着这个“重生”的7号哨兵,机甲战队指导老师秦海波信心满满地说。
热门跟贴