金融界2024年3月27日消息，据国家知识产权局公告，江苏北辰互邦电力股份有限公司取得一项名为“基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统“，授权公告号CN109003804B，申请日期为2018年9月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统，是用于硅钢片自动叠片的生产系统，属于变压器铁芯制作领域。基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统包括自动送料装置、硅钢片定位装置、叠片机械手、硅钢片叠片装置、成品小车输送装置和机架；所述硅钢片叠片装置安装在机架中部；机架上面安装有导轨；所述自动送料装置安装在硅钢片叠片装置周围；所述硅钢片定位装置安装在自动送料装置和硅钢片叠片装置之间；所述叠片机械手安装在硅钢片叠片装置的上方；所述成品小车输送装置安装在硅钢片叠片装置两侧的机架上部导轨上。基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统设计合理、结构紧凑，安装使用方便。

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